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NoMachine远程显示问题

https://www.parallemic.org/RoKiSim.html

HOST = '' PORT = 5555 BUFSIZ = 128 ADDR = (HOST, PORT) tcpSerSock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM) tcpSerSock.settimeout(None) tcpSerSock.bind(ADDR) tcpSerSock.listen(5) input = [tcpSerSock, sys.stdin] #input是一个列...

UR使用使用modbus_send_custom_command()脚本例子给出的是06功能码写一个字例子，但是如果写多个字该如何实现？Modbus 16功能码写双字具体实现如下modbus_send_custom_command(IP, slave_number, function_code, data)关键是data部分的数据[0,22,0,2,4,147,224,0,4]含义如下0,22 为寄存器地址后面0,2为寄存器个数4，数据长度最后4个字节...

modbus tcp数据报文结构详解_zwxue的专栏-优快云博客_modbus tcp报文解析Modbus TCP 示例报文 - 离线 - 博客园

目录1、UR Ros 包的编译2、UR 驱动包的编译3、常见问题ur需要externalcontrol-1.0.5.urcap 暂时不知道什么作用1、UR Ros 包的编译2、UR 驱动包的编译3、常见问题ur需要externalcontrol-1.0.5.urcap 暂时不知道什么作用所在位置 ......./ur_ws/src/Universal_Robots_ROS_Driver/ur_robot_driver/resources 文件夹中找到https

sudo apt install ros-melodic-moveit*

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