BOM-读书笔记二

location对象

    location对象是最有用的BOM对象之一,它提供了与当前窗口中加载的文档有关的信息,还提供了一些导航功能。

    location对象是比较特别的对象,因为它既是window对象的属性,也是document对象的属性,换句话说,window.location和document.location引用的是同一个对象。

属性

    location对象不止表现在它保存了当前文档的信息,还表现在它将URL解析为独立的片段,开发人员可以通过不同的属性访问这些片段。

    hash

    返回URL中的hash(#号后面跟零或多个字符),如果URL中不包含散列,则返回空字符串。

    host

    返回服务器名和端口号,“www.xxx.com:8080”

    hostname

    返回不带端口号的服务器名,“www.xxx.com”

    href

    返回当前加载页面的完整URL,而locatioon对象的toString()方法也返回这个值。

    pathname

    返回URL中的目录和(或)文件名。

    port

    返回URL指定的端口号,如果URL中没有端口号,那么这个属性返回空字符串。

    protocol

    返回页面使用的协议,通常是HTTP或HTTPS。

    search

    返回URL的查询字符串,这个字符串以问号开头。“?id=001&subId=002”

位置操作

     assign方法

    使用location对象可以通过很多方式来改变浏览器的位置。最常用的方式就是assign方法并为其传入一个URL参数。

    location.assign(“http://www.baidu.com”);

    这样,就可以立即打开心URL并在浏览器的历史记录中生成一条记录。如果是将location.href或者window.location设置一个URL值,同样会调用assign()方法。这三个改变浏览器位置的方法中,最常用的设置location.href属性。

    replace()方法

    使用这个方法,需要传入参数,即导航URL的值,虽然会导致浏览器位置改变,但是不会再历史记录中生成记录,在调用replace方法后,用户不能回退到前一个界面。

    reload()方法

    重新加载当前显示的界面。如果页面自上次请求以来并没有改变过,页面就会从浏览器缓存中重新加载,如果要强制冲服务器重新加载,则需要传入参数true,如下:

   

    //重新加载,有可能从缓存中加载
    location.reload();
    //从服务器重新加载
    location.reload(true);


screen对象

    javaScript有几个对象在编程中用处不大,而SCREEN对象就是其中之一。screen对象基本上只用来表明客户端的能力,其中包括浏览器窗口外部的显示器的信息,如像素的高度和宽度。每个浏览器中的screen对象都包含着不同的属性。

history对象

    history对象保存着用户上网的历史记录,从窗口被打开的那一刻算起。因为history是window对象的属性,因此每个浏览器窗口,每个页签乃至每个框架,都有自己的history对象和特定的window对象关联。

    虽然此对象不常用,但是创建自定义的“前进”和“后退”,以及检测当前页面是不是用户历史记录的第一个页面时,必须使用它。

     go

    使用go方法可以再用户的历史记录中任意跳转。可以向前也可以向后。  

   

//后退一页
history.go(-1);
//前进一页
history.go(1);
//前进二页
history.go(2);

 

     back

     back方法是go(-1)的简写方法。

//后退一页
history.back();
     forward

     是go(1)方法的简写方法。

   

   //向前一页
   history.forward();


 

内容概要:本文介绍了一种利用元启发式算法(如粒子群优化,PSO)优化线性次调节器(LQR)控制器加权矩阵的方法,专门针对复杂的四级倒立摆系统。传统的LQR控制器设计中,加权矩阵Q的选择往往依赖于经验和试错,而这种方法难以应对高维度非线性系统的复杂性。文中详细描述了如何将控制器参数优化问题转化为多维空间搜索问题,并通过MATLAB代码展示了具体实施步骤。关键点包括:构建非线性系统的动力学模型、设计适应度函数、采用对数缩放技术避免局部最优、以及通过实验验证优化效果。结果显示,相比传统方法,PSO优化后的LQR控制器不仅提高了稳定性,还显著减少了最大控制力,同时缩短了稳定时间。 适合人群:控制系统研究人员、自动化工程专业学生、从事机器人控制或高级控制算法开发的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要精确控制高度动态和不确定性的机械系统,特别是在处理多自由度、强耦合特性的情况下。目标是通过引入智能化的参数寻优手段,改善现有控制策略的效果,降低人为干预的需求,提高系统的鲁棒性和性能。 其他说明:文章强调了在实际应用中应注意的问题,如避免过拟合、考虑硬件限制等,并提出了未来研究方向,例如探索非对角Q矩阵的可能性。此外,还分享了一些实践经验,如如何处理高频抖动现象,以及如何结合不同类型的元启发式算法以获得更好的优化结果。
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