eQEP增强型正交编码模块原理介绍及配合MircoE mercury II 4000光栅传感器使用

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#编码 #标准

本文详细介绍了MicroE汞II 4000光栅传感器的串口PIN功能，正交TTL电平和差分信号特点。针对直线和转动光栅的应用，解析了如何利用eQEP模块计算相对位移和机械、电角度，同时讨论了高速和低速下的转速测量方法。

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1、首先介绍MircoE mercury II 4000光栅传感器串口PIN及对应功能</span>（male D-sub connector）


正交TTL电平（标准为低电平0，高电平1（+5v））

差分信号

















由于光栅传感器一般意义上有转动和直线两种：

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verilog正交编码器计数模块
XoYo Tech 逍遥游 －单片机系统开发、VC++工业应用软件开发
04-15 4347
module  XY_QEP4_32 (qep_out, snap_out, clk_in, clr_in,a_in,b_in,z_in,z_en); input    clk_in,clr_in;                              input    a_in,b_in,z_in; //A,B,Z input    z_en;     // Z-en out
利用EQEP实现编码器的位置与转速测量
南楼凭肩处
12-13 1万+
研究了这么久的电机控制，DSP的EQEP模块实际上了解的并不是特别多，因为之前做实验都是用的师兄整的代码。所以这回我觉得好好研究一下这玩意，正好我手上现在有一种光电式的，还有一种磁编码器，一起整理一下。然后实现了一下相关的代码，完成了转速和位置的测量。
第八章 增强型正交编码脉冲（eQEP）模块.pptx
03-09
DSP课程系列，该系列详细的讲解了DSP各个模块的工作原理，每个章节都配备代码实例，是个很好的学习资料，大家可以下载看看
创龙TMS320F2837xD技术参考手册-第17章：增强型QEP(eQEP)
05-07
由创龙工程师联合一众电子开发爱好者联合翻译的最新TMS320F2837xD中文翻译数据手册现在可以下载了。您再也不用打开着某某翻译词典，一边翻译，一边忍受着非专业的词汇的痛苦了。 主要围绕TL2837x-EasyEVM是一款基于创龙SOM-TL2837x核心板所设计的高端单/双核浮点开发板，它为用户提供了SOM-TL2837x核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL2837x核心板的整体性能。 TL2837x-EasyEVM底板采用沉金无铅工艺的2层板设计，不仅为客户提供系统驱动源码、丰富的Demo程序、完整的软件开发包，以及详细的TMS320F28x系统开发文档，还协助客户进行底板的开发，提供长期、全面的技术支持，帮助客户以最快的速度进行产品的二次开发，实现产品的快速上市。
逐飞科技对于STC8H1K系列的单片机正交解码的资料以及实验
TSINGHUAJOKING
07-16 1万+
■ 背景介绍 在 使用STC8H1K的高级PWM的正交编码器计数方式 实验中，开始对于基于STC8H1K28单片机的高级PWM功能对于正交编码信号进行计数解调的过程中，通过对于STC8H1K28单片机的数据手册相关内容阅读，并进行实验，最终没有能够获得相应的结果。 今天（2020-7-15）收到了来自于逐飞科技 给出的范例（他们的合伙人叫做范飞，感谢他们的帮助），通过实验来验证一下相应的范例的效果。   01.STC8H系列正交解码示例 1.背景简介 受STC委托，本文意在分享使用STC8
simulink代码生成（十）——eQEP模块
sy243772901的博客
01-04 4375
因此根据超前与滞后的关系可以确定电机的转向。实际工作时,在固定的 T 时间内对光电编码器的脉冲计数在第一个光电编码器上升沿定时器开始定时,同时开始记录光电编码器和时钟脉冲数,定时器定时 T 时间到,对光电编码器的脉冲停止计数，而在下一个光电编码器的上升沿到来时,时钟脉冲才停止记录。M 法又称之为测频法，其测速原理是在规定的检测时间 T 内，对光电编码器输出的脉冲信号计数的测速方法，例如光电编码器是N线的则每旋转一周可以有4N个脉冲，因为两路脉冲的上升沿与下降沿正好是编码器信号4倍频。我们有个问题需要探究，
（十一）DSP28335基础教程——EQEP实验（直流电机转速检测）
weixin_46556696的博客
05-04 1万+
0 前言 这一节我们来学习DSP的EQEP模块的功能。实验目标：通过光电编码器，将采集直流减速电机的转速并显示在LCD1602上。 由于28335控制LCD1602的例程并不多，在下面解释的过程会详细贴出代码，并给出一些注意事项。 本节将分为硬件部分、软件部分和实验展示三个方面进行介绍，不清楚的欢迎留言。 1 硬件部分 我们需要五个硬件：可调电源、DSP28335核心板、烧写器、自带光电编码器的直流减速电机和LCD1602。其中，电机的额定电压为12V，因此，我们通过可调电源来调整电压，则可以调整电机的转速
eqep_pos_speed_qep_eqep求角度_电机测速_TMS320eQEP使用_正交解码_
10-03
在本文中，我们将深入探讨如何使用TMS320F28335微控制器的增强型正交编码器接口（EQEP）来测量电机的角度和速度。TMS320F28335是德州仪器（TI）推出的一款高性能浮点数字信号处理器（DSP），广泛应用于工业自动化、...
增强型正交编码脉冲模块eQEP
最新发布
03-26
### 增强型正交编码脉冲模块 eQEP 的概述 增强型正交编码脉冲模块（Enhanced Quadrature Encoder Pulse, eQEP）是一种用于嵌入式系统的硬件外设，主要用于测量旋转机械的位置和速度。它通过检测两个相位相差90度的...
K60的FTM的PWM、输入捕获、正交解码
热门推荐
雨钓的专栏
05-07 2万+
原载：http://www.lpld.cn/?p=360 FTM的PWM、输入捕获、正交解码 FTM是一个神奇的模块，他能输出PWM，能输入捕获，能输出比较还能正交解码。英文全称是FlexTimer Module，你可以理解为高级定时器模块、易用定时器模块等等。不仅仅在Kinetis 32位处理器中，FTM是个常用的模块，在飞思卡尔的8位处理器中，他也是个常用的模块，只
DSP28335模块配置模板系列——EQEP模块配置模板
m0_64229842的博客
06-12 1679
常用的电机编码器输出信号为正交的A、B脉冲信号以及记录参考位置的Z索引脉冲信号，通过DSP的EQEP模块可以将电机编码器的信号解码，通过计算得到电机转子的位置以及速度，下面的DSP程序的EQEP配置模式为：正交计数模式、位置计数器在索引脉冲到来时复位为0、采用UTE单位时间单元，设置单位时间为10ms，10ms触发EQEP1中断，在中断函数内通过计算10ms间隔的位置计数器的差值，通过相应的运算得到电机的转速。
EQEP自学小笔记
casterr的博客
03-16 3368
在每个单元位置事件中，捕获定时器（QCTMR）值被锁存到捕获周期寄存器（QCPRD）中，然后捕获定时器被重置，在QEPSTS:UPEVNT中设置一个标志，指示新值被锁存在QCPRD寄存器中。计数器方向信号是硬接线的，用于向上计数，位置计数器用于测量QEPA输入的频率。eQEP外设在QEPSTS寄存器中记录第一索引标记（QEPSTS[FIMF]）的出现和第一索引事件标记（QEPSTS[FIDF]）上的方向，eQEP外围设备还记住第一索引标记上的正交边缘，以便将相同的相对正交转换用于索引事件重置操作。
F28377D双核开发经验（eQEP）第二篇
TZ3200的博客
10-23 1419
本篇为eQEP模块整体结构描述和正交解码单元（QDU）介绍
DSP28335的EQEP模块的使用与电机测速
龙晨天的博客
11-29 1万+
DSP28335的EQEP模块使用与电机测速
DSP eQEP正交编码
u012616827的博客
12-27 2万+
1 eQEP 介绍 1.1 正交编码器 QEP 简介 光电编码器是集光、机和电技术于一体的数字化传感器，通过光电转换将输 出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或者数字量的传感器，可以高精度测量被测 物的转角或直线位移量，是目前应用最多的传感器之一。它具有分辨率高、精度 高、结构简单、体积小、使用可靠、性价比高等优点。在数控机床、机器人、雷 达、光电经纬仪、伺服系统等诸多领域中得到了广泛的应用。典型的光电编码器 主要由码盘、检测光栅、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、
eQEP正交解码
weixin_43802726的博客
10-22 820
编码器是一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，我们可以通过编码器测量到位移或者速度信息。编码器从输出数据类型上分，可以分为增量式编码器和绝对式编码器。从编码器检测原理上来分，还可以分为光学式、磁式、感应式、电容式。常见的是光电编码器（光学式）和霍尔编码器（磁式）。根据光电编码器产生脉冲的方式不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式3大类。
TMS320F28335 - eCAP、eQEP
qq_57798018的博客
12-21 4820
F28335 内含有 6 组 eCAP 模块。每个模块有两种模式：APWM，捕获模式。1.1 APWM模式如果 eCAP 模块不用作输入捕获，可以将它用来产生一个单通道的 PWM。计数 器工作在计数增模式，可以提供时基能产生不同占空比的 PWM。CAP1 与 CAP2 寄存器作为主要的周期和比较寄存器，CAP3 与 CAP4 寄存器作为周期和比较寄存器 的影子寄存器，其原理框图如下：28335中已经有6路增强PWM了，基本上用不上这个。主要还是用它的捕获功能。1.2 捕获模式。
eqep t法_eQEP及编码器测量电机位置与速度的方法
weixin_42388716的博客
12-24 4498
1 引言现代电动伺服系统发展突飞猛进，尤其是在机械制造行业中发挥着不可替代的作用，各种机床运动部分的速度控制、运动轨迹控制、位置控制等，大量采用了电动伺服系统。而电机闭环系统中，不可避免的需要对电机转子位置(P)及速度(S)进行实时测量，并在PS测量结果的基础上采用相应的算法及控制策略。因此，PS测量环节的性能优劣在很大程度上决定了整个伺服系统的精度和响应速度l1]。光电编码器高精度、高速度、无非...
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