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二、 实时系统概念1．实时系统的特点如果逻辑和时序出现了偏差，将会引起严重后果。有两种类型的实时系统：软实时系统和硬实时系统。在软实时系统系统中，系统的宗旨是指各个任务尽快地运行，而不要求限定某一任务在多长时间内完成；在硬实时系统中，各任务不仅须执行无误，而且要做到准时。大多数实时系统是二者的结合。2．前/后台系统可称为前/后台系统或超循环系统。应用程序是一个无限的循环，循环中调用相应的函数完成相应的操作，这部分可以看成后台行为。中断服务程序处理异步时间，这部分可以看成是前台行为。 后台也可以叫

FreeRTOS学习资料：安富莱论坛FreeRTOS教程FreeRTOS源码下载链接第一章 为什么选用FreeRTOSFreeRTOS优势FreeRTOS优势 最大的优势就是**开源免费，商业使用的话不需要用户公开源代码，也不存在任何版权问题，是当前小型嵌入式操作系统市场使用率最高的。**去年的全球嵌入式市场分析报告中，FreeRTOS 占据了 20%。移植的难易程度FreeRTOS 的移植比较简单，只需要用户添加需要的源码文件，不需要做任何的底层工作，再添加三个宏定义即可，详情可以看第

1、strace工具 （1）简介strace是一个集诊断、调试、统计于一体的工具，常用来跟踪进程执行时的系统调用和所接收的信号。在Linux世界，进程不能直接访问硬件设备，当进程需要访问硬件设备时，必须由用户态切换至内核态模式，通过系统调用访问硬件设备。strace可以跟踪到一个进程产生的系统调用函数，包括参数，返回值，执行消耗的时间。 （2）使用参数...

1、ethtool工具 （1）简介 ethtool是用于查询及设置网卡参数的 （2）工具编译方法 -p 跟踪指定的进程 -f 跟踪由fork子进程系统调用 -F 尝试跟踪vfo...

1、步进电机：是一种将电脉冲转化为角位移的开环执行机构，脉冲个数来控制角位移量，脉冲频率控制电机的速度和加速度。 2、步距角：当步进驱动器收到一个脉冲信号，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。通常步距角有0.9°/1.8°0.75°/1.5°、0.36°/0.72。 3、角位移：脉冲的个数n来控制, 比如0.9°步进电机不细分的情况下，角位移为（0.9n）°。 4、速度、加速度：电机...

原文转自https://blog.youkuaiyun.com/qq_29350001/article/details/54024070。感谢原作者。一、volatile 介绍表示一个变量也许会被后台程序改变，关键字 volatile 是与 const 绝对对立的。它指示一个变量也许会被某种方式修改，这种方式按照正常程序流程分析是无法预知的（例如，一个变量也许会被一个中断服务程序所修改）。这个关键字使...

1.可以定义const常量，具有不可变性。例如：const int Max=100; Max++会产生错误;2.便于进行类型检查，使编译器对处理内容有更多了解，消除了一些隐患。例如： void f(const int i) { …} 编译器就会知道i是一个常量，不允许修改；3.可以避免意义模糊的数字出现，同样可以很方便地进行参数的调整和修改。 同宏定义一样，可以做到不变则已，一变都变！如（1...

三极管的工作原理一、电流放大二、偏置电路三、开关作用四、工作状态三极管是电流放大器件，有三个极，分别叫做集电极C，基极B，发射极E。分成NPN和PNP两种。我们仅以NPN三极管的共发射极放大电路为例来说明一下三极管放大电路的基本原理。一、电流放大下面的分析仅对于NPN型硅三极管。如上图所示，我们把从基极B流至发射极E的电流叫做基极电流Ib；把从集电极C流至发射极E的电流叫做集电极电流 Ic。...