本文介绍如何使用VScode进行ROS编程，包括安装VScode及其ROS插件的方法，以及基本的使用技巧，如终端操作和代码导航等功能。
选择一款IDE工具可以提高编程效率，ROS编程有不少可使用的IDE工具，官网有推荐若干种，可以参考：
http://wiki.ros.org/IDEs。wiki.ros.org
大家可以选择自己熟悉的一款，也可以参考本篇，使用VScode，VScode是微软开发的一款跨平台开源编辑器，目前使用的比较广泛，配置也比较简单。
一. 安装：
首先从官网：
Visual Studio Code - Code Editing. Redefinedcode.visualstudio.com
下载当前稳定版本，由于我们使用的是Ubuntu系统，所以选择deb版本。然后双击下载的文件，进入如下界面：
点击install，等待安装完成。
二. 启动VScode：
cd ~/workspace/catkin_ws/
code .
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