上述流程主要是生成了一个物理ID和逻辑ID并把对应关系加入表中方便后续查询。在devicemanager层创建了一个sensorcontroller（对于hardwarename）便于后续操作设备文件。在hostservice层创建了一个CameraDeviceImpl（对应逻辑ID）给上层设备调用提供实例。最后还自动为此设备填充了metadata数据作为参数以便后续使用。至此在HDF-camera中USB设备插入初始化流程结束。

最近项目接触的模块比较繁多而杂，因此开始写文章记录下用以总结。目前在做的是基于openharmony3.2的多camera功能主要涉及HDF(HAL)层与framework层。本文章涉及多路摄像头功能的第一步：支持USB摄像头插拔检测。