String To Integer

本文详细探讨了处理字符串转换问题时需考虑的各种边界条件,包括空字符串、前缀跳过、运算符处理、非数字字符跳过及数字溢出情况。通过实例代码展示了解决这些问题的方法。

这道题虽然思路简单,但是有许多边界条件需要考虑,多练这类题可以使自己思维更加严密吧!

需要考虑的边界问题:

1.字符串为空或长度为0;

2.字符串前缀为空格应将这些空格跳过去;

3.碰到加号减号 正负号应该变换如"12+1"和"12-1"应该分别输出121和119;

4.如果连着出现两个以上非数字的字符直接跳出;

5.考虑数字溢出情况

差不多就这样,下面上代码:

public class Solution {
	public static int myAtoi(String str) {

		if (str == null || str.length() == 0)
			return 0;

		int i = 0;
		while (i < str.length() - 1 && str.charAt(i) == ' ')
			++i;

		if (str.charAt(i) == '\0')
			return 0;

		long flag = 0;
		int sign = 1;
		for (; i < str.length(); i++) {
			if (str.charAt(i) == '+') {
				sign = 1;
				++i;
			} else if (str.charAt(i) == '-') {
				sign = -1;
				++i;
			}
			if (str.charAt(i) >= 48 && str.charAt(i) <= 57)
				flag = flag * 10 + sign * (str.charAt(i) - 48);
			else
				return (int) flag;
			if (flag > 2147483647 || flag < -2147483648)
				return flag > 0 ? 2147483647 : -2147483648;

		}

		return (int) flag;
	}

}


基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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