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frameworks/ hardware/packages/ kernel/是sensor串联起来的必要非充分条件。Java Native Interface (JNI)是java平台的一部分，它允许Java代码和其他语言写的代码进行交互。JNI 是本地编程接口，它使得在 JavaVM（虚拟机）内部运行的 Java 代码能够与用其它编程语言(如 C、C++ 和汇编语言)编写的应用程序和

目录层，out层，device 层，kernel 编译，Android编译等简要说明。

android N 编译，可能会遇到问题，有三点相关，jdk配置不对、jack开启/运行失败、jack_vm_args。