什么样的gpio才需要用can_sleep

最新推荐文章于 2024-10-09 17:09:08 发布
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分类专栏： linux内核 driver 文章标签： gpio
本文详细介绍了在某些情况下，当GPIO数量不足而需要通过I2C或SPI总线挂载额外的GPIO控制器时，如何使用特殊的GPIO读写函数。这些函数能够在可能发生的睡眠状态下安全地进行GPIO值的读取和设置。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

由 gpio_set_value_cansleep(data->pdata->reset_gpio, 1);  引发了我对此函数的好奇心和求知念头，因而引用下述简单解释：


对于有些挂载在I2C，SPI总线上的扩展GPIO，读写操作可能会导致睡眠，因此不能在中断函数中

  使用。使用下面的函数以区别于正常的GPIO
  int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);//读GPIO
  void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);//写GPIO
 
这句话的意思：如果soc本身(比如100个)gpio不够用， 那么就要另外接一个gpio controller, 上面再提供额外的50个gpio，这个controller连接到soc上是通过总线比如i2c总线连上去的。这个时候写gpio值，就是通过i2c总线去写新加的那个gpio controller的寄存器的值，所以有可能会有睡眠发生，所以要用can_sleep.

另：GPIO详解请参考转载文章：http://blog.chinaunix.net/uid-27717694-id-3701921.html

GPIO接口解析 

linux内核GPIO编程说明
shuqiHe的博客
06-04 6356
内核GPIO编程说明 参考资料：https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/ 从官方资料来看，linux内核中的gpio接口目前有新旧两个版本，新的版本的接口是descriptor-based的，而旧的是integer-based的。旧的接口已出于兼容性的考虑仍被支持，但已不再建议使用。网上目前大多GPIO编程说明都是旧的版本，所
Linux驱动编程 - gpio、gpiod函数
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hinewcc的博客
06-22 1201
Linux驱动编程中gpio、gpiod相关函数笔记
gpio_set_value_cansleep
just for you
07-06 7363
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linux 中的GPIO操作
coderlang
05-11 1730
本文主要参考了linux源文件中的Gpio.txt以及GPIO.txt，查看以上两个文件使得自己对linux下面对GPIO的操作方式更加了解，将从以下几个方面进行分析 1、什么是GPIO？ 2、GPIO规则 3、标识GPIO 4、使用GPIO 5、使用自旋锁安全访问GPIO 6、GPIO访问可能导致的睡眠 7、请求和释放GPIO 8、GPIO的中断映射 9、S3C2410中的ＧＰ
Linux驱动函数总结：gpio_set_value()；
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10-06 1万+
Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的。
linux gpio子系统与pinctrl子系统
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主要负责读/写引脚值、设置引脚为输入或输出模式、中断等基本操作。
java gpio_树莓派---JAVA操作GPIO
weixin_39693101的博客
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引言我身边大部分朋友是使用JAVA的，他们都对树莓派有不少兴趣，所以我干脆也探索一下如何使用JAVA来操作树莓派的GPIO接口，并写此文给想尝试树莓派的JAVA程序员参考。Pi4j简要说明要使用JAVA操作树莓派的GPIO，要借助一个第三方库：PI4J。以下是PI4J的官方说明：This project is intended to provide a friendly object-orient...
Linux应用程序——用户层检测按键输入状态
fang_yang_wa的博客
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stm32mp157 盘古开发板 Linux内核版本4.19 1、背景 在我的博客《Linux驱动分析——input输入子系统》中已经大概了解了按键输入的来龙去脉，博客链接：https://blog.youkuaiyun.com/fang_yang_wa/article/details/113254396 2、测试情况： 应用层测试用代码： #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> ..
嵌入式 - GPIO的输入输出
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不过，在某些微控制器和处理器（包括 i.MX93）中，该引脚上的输入缓冲器仍然可以启用，从而允许系统读取该引脚从外部驱动的值。在 i.MX93 中，这通常是通过 IOMUXC（输入/输出多路复用器控制器）寄存器实现的，该寄存器控制引脚行为的各个方面，包括输入缓冲器的启用或禁用。* 当不需要 GPIO 引脚的输入缓冲区时（例如，当引脚被配置为输出时），禁用该缓冲区可节省功耗，尤其是在低功耗或电池供电的设备中。芯片的GPIO的工作模式，可以设置为输入或输出，一般只设置一种，要么输入要么输出。
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Linux驱动开发———GPIO有效电平解析
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简单的说就是有些GPIO控制器是外接扩展的，不是内部芯片集成的，一般扩展的接口多为I2C的接口，I2C在读写外部控制器的寄存器时是有时序要求的，增加延时等，这时控制外部的GPIO就必做在进度上下文,或者threaded IRQ 这些允许睡眠（延时）的地方使用，不能在IRQ处理程序内使用。在一些驱动代码中经常看到gpiod_get_value，但有时也会看到gpiod_get_value_cansleep，二者有什么区别，什么时候该使用gpiod_get_value_cansleep。
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应该是每个嵌入式设备都避免不了的。最近在做项目的时候，也遇到这方面的问题，所以简单总结一下现在内核里面多了gpiod的来控制gpio口，相对于原来的形式，使用gpiod的好处是我们申请后不进行free也没有什么问题。但是你要是使用原来的方式后，一定要记得释放。不释放的话可能会有问题。
linux驱动-gpio
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设备驱动层：定义了与硬件无关的GPIO API，包括GPIO的注册、卸载和控制等功能，而实现了某个模块的具体实现，比如led灯、按键等等。gpiolib抽象层：GPIO框架中的核心抽象层，它的作用是为设备驱动层和控制器层提供一致的接口，该层提供了包括上层设备驱动和下层控制器驱动的API接口。控制器层：GPIO控制器的实现和管理，在该层中实现特定GPIO控制器的底层硬件操作和功能实现包括GPIO控制器的初始化、操作和管理等。负责GPIO寄存器的读写操作和GPIO中断的处理等。
Kernel 中的 GPIO 定义和控制
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jscese
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最近要深一步用到GPIO口控制，写个博客记录下Kernel层的GPIO学习过程！ General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为GPIO，或 总线扩展器。也就是芯片的引脚，当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口，或当系统需要采用远端串行通信或控制时，GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能。通常在ARM里，所有I/O都是通用的，
GPIO接口解析
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本文提供了一个linux下访问GPIO的约定的概述。 这些调用使用gpio_* 命名前缀。没有别的调用会使用这个前缀或是相关的__gpio_*前缀。 什么是GPIO？ =============== GPIO----“通用目的输入/输出端口”----是一个灵活的软件控制的数字信号。许多种类的芯片都会提供，嵌入式linux开发者和硬件定制者会对
ESP_SLEEP_GPIO_ENABLE_INTERNAL_RESISTORS 如何禁用
06-11
<think>我们正在讨论ESP32的睡眠模式和GPIO内部电阻的配置问题。用户希望了解如何禁用ESP_SLEEP_GPIO_ENABLE_INTERNAL_RESISTORS功能，即在睡眠模式下禁用GPIO内部电阻。首先，我们需要理解ESP_SLEEP_GPIO_ENABLE_INTERNAL_RESISTORS配置的作用：在ESP32进入睡眠模式时，这个配置会使能所有GPIO的内部上拉或下拉电阻，以避免引脚悬空导致的电流泄漏。但是，在某些情况下，用户可能希望禁用这些内部电阻，例如为了进一步降低功耗（当外部电路已经处理了上拉/下拉时）或避免内部电阻干扰外部电路。根据ESP-IDF的文档和配置选项，ESP_SLEEP_GPIO_ENABLE_INTERNAL_RESISTORS是一个在sdkconfig（项目配置）中的选项。我们可以通过配置sdkconfig来关闭该功能。###方法1：通过menuconfig禁用1.打开项目配置工具：在项目目录下运行`idf.pymenuconfig`（对于ESP-IDF）或使用IDE中的配置选项。2.进入配置菜单：导航到`Componentconfig`->`ESPSystemSettings`->`Enableinternalpullups/pulldownsduringdeepsleep`（此选项的路径可能在不同版本中略有不同，确切位置以实际menuconfig为准）。3.禁用该选项：取消选中（或设置为n）`Enableinternalpullups/pulldownsduringdeepsleep`（对应的配置宏为`CONFIG_ESP_SLEEP_GPIO_ENABLE_INTERNAL_RESISTORS`）。4.保存并退出：保存配置，然后重新编译并烧录固件。###方法2：直接修改sdkconfig文件在项目根目录下的`sdkconfig`文件中，查找以下行：```CONFIG_ESP_SLEEP_GPIO_ENABLE_INTERNAL_RESISTORS=y```将其改为：```CONFIG_ESP_SLEEP_GPIO_ENABLE_INTERNAL_RESISTORS=n```然后重新编译并烧录固件。###方法3：在代码中覆盖（适用于未设置或需要动态修改的情况）注意：该配置通常是一个编译时的配置，不能在运行时更改。但是，我们可以通过代码在初始化时设置GPIO的状态，以覆盖睡眠时的默认行为。例如，在进入睡眠前，我们可以手动设置每个GPIO的上下拉电阻状态。以下代码演示如何在进入深度睡眠前禁用所有GPIO的内部上拉和下拉电阻：```c#include"driver/gpio.h"voiddisable_all_gpio_resistors(){for(intgpio_num=0;gpio_num< GPIO_NUM_MAX;gpio_num++){//检查该GPIO是否可用（有些引脚是内部使用或非IO）if(gpio_num==GPIO_NUM_0||gpio_num==GPIO_NUM_2)continue;//例如，跳过不能设置的GPIOgpio_set_pull_mode(gpio_num,GPIO_FLOATING);//设置GPIO为浮空（无上拉无下拉）}}//在进入睡眠前调用voidapp_main(){//...其他初始化//在进入深度睡眠之前disable_all_gpio_resistors();//设置唤醒源等esp_deep_sleep_start();}```但请注意：这种方法可能在睡眠配置生效前被覆盖，所以需要确保在调用睡眠之前设置。###注意事项-禁用内部电阻后，如果GPIO处于悬空状态，可能会增加功耗，因为输入电平不确定可能导致漏电流。因此，在禁用内部电阻时，确保外部电路已经为这些GPIO提供了确定的电平（上拉或下拉）。-在深度睡眠模式下，只有RTCGPIO能够被唤醒，其他GPIO的状态不会影响唤醒（除非配置了RTCGPIO）。所以，对于非RTCGPIO，禁用内部电阻通常是安全的。希望这些信息能帮助你禁用ESP32的睡眠模式GPIO内部电阻功能。###相关问题1.如何配置ESP32的睡眠模式以降低功耗？2.ESP32深度睡眠模式下哪些GPIO可用？3.如何通过外部事件唤醒ESP32？</think> ### ESP32 禁用 GPIO 内部电阻的方法 在 ESP32 中禁用 `ESP_SLEEP_GPIO_ENABLE_INTERNAL_RESISTORS` 配置可通过以下方法实现： #### 方法1：通过 menuconfig 配置 1. 打开项目配置文件： ```bash idf.py menuconfig ``` 2. 导航至： `Component config → ESP System Settings → [ ] Enable internal pullups/pulldowns during deep sleep` 3. **取消勾选**该选项，这会设置 `CONFIG_ESP_SLEEP_GPIO_ENABLE_INTERNAL_RESISTORS=n` 4. 保存配置并重新编译烧录固件 #### 方法2：直接修改 sdkconfig 在项目根目录的 `sdkconfig` 文件中： ```ini # 将原来的配置修改为： CONFIG_ESP_SLEEP_GPIO_ENABLE_INTERNAL_RESISTORS=n ``` 保存后运行 `idf.py reconfigure` 重新生成配置 #### 方法3：代码级控制（针对特定GPIO） ```c #include "driver/gpio.h" // 禁用特定GPIO的内部电阻 void disable_internal_resistor(gpio_num_t gpio_num) { // 首先解除IO配置 gpio_reset_pin(gpio_num); // 明确禁用上下拉电阻 gpio_set_pull_mode(gpio_num, GPIO_FLOATING); // 配置为输入模式（防止睡眠状态漏电） gpio_set_direction(gpio_num, GPIO_MODE_INPUT); } // 在进入深度睡眠前调用 esp_sleep_enable_timer_wakeup(1000000); disable_internal_resistor(GPIO_NUM_15); // 示例引脚 esp_deep_sleep_start(); ``` #### 关键注意事项： 1. 禁用内部电阻后，必须确保GPIO外部有确定的电平状态，否则： - 可能产生漏电流（增加睡眠功耗） - 导致误唤醒（对唤醒敏感的RTC GPIO）[^1] 2. 对于不需要唤醒功能的GPIO： ```c // 完全断开内部电路连接 gpio_sleep_set_direction(GPIO_NUM_X, GPIO_MODE_DISABLE); ``` 3. `ESP_SLEEP_GPIO_ENABLE_INTERNAL_RESISTORS` 默认启用，适用于大多数需要保持GPIO状态的场景[^2] > 完整配置文档见ESP-IDF Sleep Modes说明[^3] ### 相关问题 1. 如何测量ESP32深度睡眠模式下的电流消耗？ 2. 哪些GPIO支持RTC唤醒？如何配置唤醒触发条件？ 3. ESP32 休眠模式有哪几种？各有什么功耗差异？ 4. 如何避免GPIO在睡眠状态下的电流泄漏？ [^1]: ESP-IDF Technical Reference Manual, 章节 4.2.2 Sleep Modes GPIO Behavior [^2]: ESP-IDF Programming Guide, Deep Sleep Wakeup Sources [^3]: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/system/sleep_modes.html
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