pcl_viewer 语法

最新推荐文章于 2025-05-27 13:23:26 发布

原创

最新推荐文章于 2025-05-27 13:23:26 发布 · 2.3k 阅读

·

1

·

CC 4.0 BY-SA版权

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

文章标签：

这篇博客详细介绍了pcl_viewer的使用语法，包括如何设置背景色、前景色、点大小、不透明度以及显示XYZ轴等选项。此外，还涵盖了多视图渲染、点云法线和主曲率显示的配置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

中文翻译

语法为：pcl_viewer <file_name 1..N> .pcd <options>
  选项是：
                     -bc r，g，b =背景颜色
                     -fc r，g，b =前景色
                     -ps X =点大小（1..64）
                     -opaque X =渲染点云不透明度（0..1）
                     -ax n =启用XYZ轴的屏幕显示并将其缩放到n
                     -ax_pos X，Y，Z =如果启用轴，

最低0.47元/天解锁文章

200万优质内容无限畅学

评论 1

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。