
MATLAB
北海北_CrazyZheng
这个作者很懒,什么都没留下…
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matlab常用指令
一 matlab常用函数 1、特殊变量与常数 ans 计算结果的变量名 computer 确定运行的计算机 eps 浮点相对精度 Inf 无穷大 I 虚数单位 inputname 输入参数名 NaN 非数 nargin 输入参数个数 nargout 输出参数的数目原创 2016-12-14 22:05:09 · 1307 阅读 · 0 评论 -
PID小结
比例控制 (1)有差控制,残差(观测值与预测值(拟合值)之间的差)随比例增益增大而减小 (2)增大比例增益,加快调节速度 (3)比例增益过大,可能造成系统不稳定(奈氏判据) 积分调节 (1)无差调节 (2)调节速度较比例调节慢 (3)稳定作用较比例调节差 PI控制器 PD控制 器选择 ...原创 2016-12-14 22:13:02 · 346 阅读 · 0 评论