CANOpen过程数据对象报文

最新推荐文章于 2025-06-27 12:59:32 发布
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分类专栏： CANOpen
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CANOpen PDO过程数据对象报文的通信和映射参数详细解析，包括PDO的响应机制、通信参数中的禁止时间和事件定时周期，以及不同传输模式如同步非周期、同步周期等的工作原理。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >


       PDO被用来传输实时数据，数据从一个生产者传到一个或多个消费者，采用无确认的方式。在CANOpen网络中，一般情况下从站之间是不进行交互的，所以这个生产者或指主站。比如主站发送一个远程索取报文，多个从站接收到该报文之后开始发送应答PDO。再比如主站发送同步报文，从站接收到同步报文之后判断是否回应PDO报文。

       

        数据长度被限制为1~8字节。这就要看一下PDO报文格式了，如下图PDO请求（左），PDO数据报文（右）：

      

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CANOpen服务数据对象报文
lushoumin的博客
03-23 5308
SDO是服务数据对象接口(ServiceData Object)的缩写，顾名思义提供服务数据的访问接口，所谓服务数据指一些实时性要求不高的数据，一般是指节点配置参数，因此，SDO一般用来配置和获得节点的配置参数，充当OD对外的接口。 SDO基于CS模式，所有报文都需要确认。通常从节点作为SDO服务器，主节点作为客户端。客户端通过索引和子索引，访问服务器上的任意对象字典，SDO的上传与下载，
canopen6.0-PDO发送
weixin_38728453的博客
12-28 1298
canopenPDO发送
CanFestival 源码剖析
weixin_44161807的博客
04-02 2998
CanFestival 源码剖析 ObjDict struct_CO_Data结构体： 大多数内容都在这个结构体里 （1）valueRangeTest函数主要是在设置对象字典时被调用，里面主要检查紧急报文的范围 （2）每个子索引都定义了一个数组 （3）ObjDict_objdict...
CANopen TPDO 配置详解：对象 1800h、1A00h 与实践指南
最新发布
weixin_40515843的博客
06-27 48
CANopen TPDO 的配置是实现设备间高效数据交换的关键环节。其核心在于正确设定通讯参数（主要通过对象1800h系列）和映射参数（主要通过对象1A00h系列）。通讯参数决定了 TPDO 何时以及如何发送，而映射参数则定义了 TPDO 包含哪些具体的过程数据。通过 SDO 服务，可以灵活地配置这些参数以满足特定的应用需求。理解每个参数的含义，并遵循正确的配置步骤（如先禁用PDO、清空映射、配置新映射、设置映射数量、配置传输特性，最后再使能PDO），是确保 CANopen 系统稳定可靠运行的基础。
canopen实例分析之PDO
10-11
以简单的实例，透彻讲解PDO的收发过程。同济大学。
PDO与SDO的报文格式的理解
weixin_52642225的博客
11-29 2246
关于SDO与PDO的一些总结与理解。
CANopen通信之PDO通信
热门推荐
iamplane的博客
11-19 7万+
过程数据对象(Process Data Object,PDO)是用来传输实时数据的，提供对设备应用对象的直接访问通道，它用来传输实时短帧数据，具有较高的优先权。PDO 传输的数据必须少于或等于 8 个字节，PDO 的 CAN 报文数据域中每个字节都用作数据传输，因此，在应用层上不包含传输控制信息，报文利用率极高。        PDO 通信是基于生产者/消费者的通讯模式[13]，如图 3-3 所
CANopen报文详解
sammmd的博客
07-16 2345
Canopen协议报文
canopen 报文格式_CANOpen的几种操作以及数据
weixin_33989001的博客
01-17 1万+
其实3年前在21ic就准备做这篇文章了，那时，CANOpen也只是刚刚在国内推广，所以几乎没有项目用到。现在有了实际的项目，完全确认了以前移植和测试的代码，所以列举一些CANOpen的底层操作以及数据。当然，列举的都是一些简单的基本的CANOpen通信，不包括其他CANOpen应用协议中的内容。1．心跳CANOpen节点会以一个固定的频率发送心跳报文。用于告诉主机，偶还活着。。。心跳报文的格式很简...
Canopen学习笔记——sync同步报文增加数据域（同步计数器）
m0_68510271的博客
01-12 2492
sync同步报文增加数据域（同步计数器）
CANOPEN之PDO，SDO
zihan_li的博客
04-29 1790
首先canopen是处于通讯的应用层，常用与can总线和ethercat总线上。PDO和SDO用于数据传输的方式，以配置对象字典的形式进行数据交换。PDO优先级高于SDO一般来说SDO用来进行配置，PDO传输数据使用，但是使用PDO之前要先通过SDO去配置PDO例如当主站发送了一段PDO报文201,e8 03从站是不知道这个报文代表什么意思的，所以需要先给从站配置这个PDO大体流程就是通过SDO配置PDO参数。
canopen报文格式，通信及映射参数
weixin_44161807的博客
06-22 1万+
canopen数据结构，报文指令等
CanOpen--PDO映射
天道酬勤
12-21 4323
canopen--PDO映射
【转】CANOPEN详解
01-20 5710
canopen简介： CAN 提供了所有的网络管理服务和报文传送协议，但并没有定义对象的内容或者正在通讯的对象的类 型（它只定义了 how，没有定义 what），而这正是 CANopen 切入点。CANopen 的核心概念是设备对象字典（OD：Object Dictionary）。CANopen 通讯通过对象字典（OD）能够访问驱动器的所有参数。 can的数据帧结构： canopen在can帧基础上详细分配了COB_ID和数据域的用法 通常我们所指 的帧ID就是COB_ID，COB_ID（11bits）=
CANOPEN使用心得1-cia301、cia402简单提要
qq_39856530的博客
03-31 1万+
canopen 简单提要 can总线    can特点：多主控制、高达1M通讯速度、通讯校验、 错误检测处理及恢复等，can总线通讯接口规定了CAN协议的物理层和数据链路层功能。 canopen协议    canopen协议属于应用层协议，是由一系列子协议组成，分为通讯子协议和设备子协议，通讯子协议例如CIA 301子协议对canopen网络的架构进行了规范 ，针对某些特定的对象字典中的数据对象规定了相应的功能。设备子协议目前在电机控制中主要使用CIA 402设备子协议，CIA 402子协议定义了电机控制相
虹科分享 | 简单实用的CANopen介绍，看完你就明白了（3）——对象字典、SDO、PDO
工业通讯__HongKe的博客
08-31 3316
目前，CANopen通讯协议已经在工业领域得到了广泛的使用，由于其面向对象的设计思路，CANopen协议已成为欧洲等国家的自动化公司标配的通讯接口之一。在本系列文章中，我们将介绍CANopen协议的基础内容，包括对象字典、服务、SDO、PDO和主/从站节点等。...
EtherCAT protrocol
PI_sunyang的博客
08-14 916
EtherCAT protocol Procedure to kickoff ESC firmware 1.Initialize memories (register protection, register reset values, EEPROM cache) and PRU-ICSS INTC 2.Load ESC firmware into PRUs of PRU-ICSS 3.
CANopen通讯对象与协议详解
"这篇文档主要介绍了CANopen通讯对象及其在CAN总线系统中的应用，包括CAN总线基础知识、CAN协议报文格式、CANopen对象字典以及CANopen通讯报文的相关内容。" 1、CAN总线基础知识 CAN总线是由CAN_H和CAN_L两根线构成...
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