libgpiod

最新推荐文章于 2025-05-25 22:48:01 发布
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分类专栏： Linux 文章标签： c语言
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lushanshan07170717/article/details/134037270
本文介绍了如何在Linux系统中安装libgpiod库及其开发工具，包括gpiodetect和gpioinfo命令的使用，以及如何处理A40igpio线的计算。特别提到了当GPIO引脚被系统占用时的注意事项。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

libgpiod

安装

apt install libgpiod-dev gpiod

查看gpiobank

gpiodetect
gpioinfo gpiochip0

使用libgpiod

https://wiki.sipeed.com/soft/Lichee/zh/Zero-Doc/Drive/GPIO_libgpiod.html

a40i gpio line的计算

  • PH5 = (‘H’ - ‘A’) * 32 + 5

注意

如果引脚已经被系统占用则无法测试，占用情况可以通过gpioinfo命令看出

【Linux】libgpiod使用方法
郭老二
04-09 1493
在函数内部，首先打开GPIO芯片，然后使用指定的event_type事件类型配置GPIO，并调用poll_cb轮询回调（默认为ppoll，也可以自定义）。参数可以是路径、名称、编号、标签，gpiod_chip_open_lookup会分析、猜测然后调用上面的函数来打开GPIO芯片。gpiod_line_bulk 结构体源码如下，内部包含一个 gpiod_line 指针数组，用来表示至多64个GPIO引脚。一个GPIO芯片管理N个GPIO，每个GPIO芯片用结构体 ==gpiod_chip == 来表示。
linux服务器安装交叉编译与gpiod库
qq_45125736的博客
01-31 2003
这两天在服务器上安装gpiod库时踩了许多坑，特意写篇笔记记录一下过程，以免下次还犯一样的错。
iMX6ULL 库移植 | Libgpiod 库的交叉编译及使用指南(linux)
独行猫a 的沉淀、积累、总结。天天学习，好好向上...c/c++,嵌入式 linux,Android,HarmonyOS)
08-23 4632
libgpiod简介GPIO口的操作，是很常见的功能。传统的GPIO sysfs接口已被弃用。自Linux 4.8起，内核提供了全新的操作gpio的方式libgpiod（C library and tools for interacting with the linux GPIO character device），当然也更高效，推荐使用。libgpiod简介libgpiod - 用于与Linux GPIO字符设备进行交互的C库和工具（gpiod代表GPIO设备）
【嵌入式Linux应用开发】泰山派RK3566 + GPIO控制(libgpiod应用编程)
最新发布
2302_80277720的博客
05-25 685
基于泰山派RK3566使用 libgpiod库 控制GPlO
Libgpiod库的使用，点亮LED
DRAXY的博客
07-19 6210
libgpiod库的使用，点亮LED灯
Linux下的GPIO编程
m0_65292176的博客
06-13 3039
本文详解讲解Linux下控制GPIO的两种方式：sysfs和libgpiod库，并通过控制LED灯来讲解
libgpiod-1.2.1.tar.xz
06-10
libgpiod-1.2.1.tar.xz
树莓派通过libgpiod控制Led三色灯
Yi_xiong的博客
04-25 2197
为方便Linux用户能够在应用程序空间直接使用命令行来操作控制GPIO，Linux内核 GPIOlib 使用/sys伪文件系统导出了一个文件夹， 这样用户在命令行通过echo命令就可以直接操作这些GPIO口了。接下来我们以控制RGB三色灯的红灯为例，讲解 sysfs接口的 GPIO操作。从前面的分析我们知道，RGB三色灯的红灯连到了树莓派的物理引脚33#引脚上，该引脚为BCM编码的GPIO13。使用下面命令我们可以导出GPIO13的相应接口。成功执行上面命令后，我们可以看到路径下多了一个gpio13。
Android studio导入libgpiod库
Yi_xiong的博客
07-18 1490
在Android studio中导入libgpiod库的步骤分为两步：1. 在linux环境下编译libgpiod库2. 将编译完成的库导入Android studio中接下来将详细介绍如何实现各个步骤。
Linux系统通过libgpiod读写GPIO
propor的专栏
09-19 3348
Linux,libgpiod
gpiod:用于Linux GPIO的本地Go库
05-03
精灵 Linux GPIO的本机Go库。 gpiod是一个库，用于使用GPIO字符设备访问Linux平台上的GPIO引脚/线。 该库的目标是提供与C 库等效的Go语言。 目的不是镜像libgpiod API，而是提供等效的功能。 :warning: v0.6.0引入了一些API重大更改。 如果从旧版本进行更新，请参考。 特征 每行和行集合支持以下功能： 方向（输入/输出） 1 写（活动/不活动） 读取（有效/无效） 活动高/低（默认为高） 输出模式（推挽/漏极开路/开源） 上拉/下拉2 手表和边缘检测（上升/下降/两者） 芯片和线标签 消除输入线的抖动3 集合中各行的不同配置3 1在不释放线路的情况下动态更改线路方向需要Linux v5.5或更高版本。 2需要Linux v5.5或更高版本。 3需要Linux v5.10或更高版本。 所有库函数都可以安全地从不同的go
树莓派——libgpiod
weixin_53361650的博客
06-11 3529
这里写目录标题一、libgpiod 介绍（1）libgpiod（2）安装编译（3）命令行使用二、libgpiod – C API三、libgpiod – C API examples 一、libgpiod 介绍 （1）libgpiod   用于与 linux GPIO 字符设备交互的 C 库和工具   字符设备（gpiod 代表 GPIO 设备） 从 linux 4.8 开始，不推荐使用 GPIO sysfs 接口。用户空间应该使用 字符设备。这个库封装了 ioctl 调用和简单的 API 背后的数据结构。
RaspberryPi 4B 使用 libgpiod 操作 gpio
洪伟的专栏
05-23 7038
RaspberryPi OS 是 Linux 的一个发行版，基于 Debian 制作。因此我们熟悉的基于 sysfs 方式控制 GPIO（/sys/class/gpio）都是可以使用的。但是嵌入式 Linux 系统下之前被广泛应用的 GPIO 工具 sysfs GPIO 接口，目前这个项目已经处于 deprecated 状态，经 Linux Kernel Community 确定其替代者就是 GPIO 字符设备 API Libgpiod。 libgpiod —— 与Linux GPIO 交互的 C 库和工具
IMX6ULL|libgpiod控制IO
m0_73731708的博客
01-15 790
在Linux中，最常见的读写GPIO方式就是用GPIO sysfs interface， 是通过操作 /sys/class/gpio 目录下的 export 、 unexport 、gpio{N}/direction, gpio{N} /value （用实际引脚号替代{N}）等文件实现的，经常出现shell脚本里面。在kernel 4.8开始，加入了libgpiod的支持；而原有基于sysfs的访问方式，将被逐渐放弃。
libgpiod2.0版本函数解析
qq_45125736的博客
02-04 1030
libgpiod2.0库相比于之前函数有些变化。
libgpiod控制IO口状态
u010584870的博客
08-30 700
从Linux4.8开始，可以使用libgpio软件包，而以往通过sysfs的GPIO控制方式逐渐被淘汰。libgpio是linux内核提供的GPIO控制库，允许用户在用户空间控制GPIO引脚，包括设置引脚的方向（输入/输出）、读取引脚状态等。gpiolib的头文件位于/usr/include/gpiod.h,它定义了用户访问GPIO的函数、结构和符号。根据调用其中的函数，可以完成对GPIO的控制。如果端口已经被sysfs使用（ sys/class/gpio），则不能使用GPIO控制IO口状态。
RK3568平台（GPIO篇）libgpiod的使用
weixin_49303682的博客
03-04 790
libgpiod是一个用于与 Linux GPIO 子系统交互的用户空间库。它提供了一组简单的 API，允许开发者通过用户空间程序控制 GPIO 引脚，而无需编写内核模块。libgpiod是替代旧的sysfsGPIO 接口的推荐方式。
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