kitti2bag安装遇到的坑

luronggui

于 2022-08-07 23:49:37 发布

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文章标签： python 开发语言

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/luronggui/article/details/126219340

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本文档详细记录了在安装和使用kitti2bag过程中遇到的问题，包括ROS环境的配置、pandas版本的选择、pykitti的缺失以及opencv-python与Python 2.7的兼容性问题。此外，还提供了下载和转换KITTI数据集的步骤，以及如何通过roscore和rviz可视化转换后的ROS bag包。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

周末花了两个晚上终于调通了kitti2bag；

1. ros安装
注意安装好ros，kitti2bag脚本会用到ros中的相关模块，如tf等
使用以下方法安装比较快，估计两分钟左右即可安装完成
配置软件下载源（同样配置成步骤1内的中科大镜像源!!!）

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

配置秘钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

安装desktop-full

sudo apt-get update

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