<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[luoyouren的专栏]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; luoyouren]]></copyright><item><title><![CDATA[【Arduino-ESP32开发】环境搭建]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/120472733</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/120472733</guid><author>luoyouren</author><pubDate>Sat, 25 Sep 2021 16:09:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[ESP32

STM32价格一路上涨，是时候来一起支持国产了！

而且ESP32它真的很香，硬件配置及其感人啊。

ESP8266做物联网的同学应该都听过、用过，来对比下：


			概况
			
			
			系列
			
			
			ESP32
			
			
			ESP8266
			
		
			CPU
			
			
			Xtensa® dual-core 32-bit LX6
			
			
			Xtensa® single-core 32-bit L106
			
		
			单/双核]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[somebot机械臂智能坦克车应该这样玩儿！【1】]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/107778008</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/107778008</guid><author>luoyouren</author><pubDate>Fri, 07 Aug 2020 23:33:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[在前一篇文章中，我们详细介绍了somebot机械臂的安装步骤，底座、左臂、右臂、底板、支持板、爪子以及最后的整体组装，那么现在我们要搞一个进阶玩法，把机械臂安装到一个智能坦克车上，履带式坦克车拥有超强的越野能力，双侧双电机驱动又使其具有灵活的机动性，两者叠加之后俨然就是一架军警排爆车啊。
我个人的私心，我想让我的博客文章浏览量提升，传播的更广。现在对于《用QT做点什么》这个系列的视频，我决定每期节目都开辟一篇文章来说一说，既是每期节目的简介，也让它显的更像一个系列，让大家能看到它在更新，其实也是广撒网的策.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[《用树莓派做点什么》-006-远程登录树莓派]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/103865744</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/103865744</guid><author>luoyouren</author><pubDate>Sat, 25 Apr 2020 22:48:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[博主QQ：1356438802

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本文相关资料下载链接：

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叨逼叨

搞到树莓派的IP地址

SSH远程上树莓派

远程桌面上树莓派



叨逼叨

当树莓派接上了显示器之后，它就是一台完整的电脑了...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[《用树莓派做点什么》-005-安装vim编辑器和中文输入法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/103706202</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/103706202</guid><author>luoyouren</author><pubDate>Sun, 19 Apr 2020 21:46:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[博主QQ：1356438802

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叨逼叨

我自己是做Android系统开发的，平时大部分工作都是用Ubuntu编译Android源代码，用的最多的终端编辑器就是vim，不到万不得已不会在Windows上面用Notepad编辑脚本或者代码，当然review代码还是会用SourceInsight或者AndroidStudio。

其实v...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[《用树莓派做点什么》-004-更换软件源]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/103657825</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/103657825</guid><author>luoyouren</author><pubDate>Sun, 19 Apr 2020 17:34:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[博主QQ：1356438802

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叨逼叨

树莓派官方Raspbian系统默认的软件源，是国外的软件源，由于众所周知的原因，在国内使用时可能会遇到软件无法下载的情况，亦或者是网速慢、下载慢。所以我们把它换成国内的软件源，比如阿里云、清华、科大等。



步骤

1. 备份默认的软件源


sudo cp /etc/apt/sourc...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[《用树莓派做点什么》-003-查看树莓派基本信息]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/103626312</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/103626312</guid><author>luoyouren</author><pubDate>Sun, 19 Apr 2020 14:02:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[博主QQ：1356438802

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叨逼叨

接下来，我想看看我的树莓派4B板子，硬件的详细信息，还有Raspbian系统的版本，看看内存究竟是不是2GB，Linux内核版本是多少？

多说一句，Linux操作系统有很多发行版本，比如RedHat、Debian、Fedora、CentOS、Ubuntu、KUbuntu、Ubuntu Ky...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[《用树莓派做点什么》-002-树莓派截图工具]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/103590934</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/103590934</guid><author>luoyouren</author><pubDate>Sun, 19 Apr 2020 10:53:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[博主QQ：1356438802

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叨逼叨

对于我这种想多写些博客来分享技术的人来说，在开始玩树莓派之前，一定要先搞定截图功能，否则就像上篇文章那样，只能用手机拍照，很麻烦，要调好光照，找好角度，而且拍出来还不一定好看，譬如下面的水波纹。





scrot 

那么我们就要用到树莓派的截图工具——scrot，这个工具需要通过命令行启...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[《用树莓派做点什么》-001-树莓派4B尝鲜]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/103465930</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/103465930</guid><author>luoyouren</author><pubDate>Sun, 12 Apr 2020 12:02:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[博主QQ：1356438802

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叨逼叨

作为Android系统工程师，不管是Linux平台的各种常用命令和工具，还是从驱动层到应用层的系统架构，以及当你按下Power Key开机时bootloader到Laucher桌面起来整个流程，说起来都如数家珍。诶，你要是唠这个，我就不困了~_~

前几个月跟朋友聊天时他提到，你对Linu...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[somebot机械臂安装说明书-v0.4]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/105211703</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/105211703</guid><author>luoyouren</author><pubDate>Sat, 11 Apr 2020 23:19:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[somebot机械臂

安装说明书v0.2

须知
所有的亚克力零件厚度为3mm。机械臂所有关节处不要拧太紧，应让它可以自由活动，否则舵机转动时阻力太大会导致Arduino重启。

底座的组装
该部分安装所需要的零件如下，

正在上传…重新上传取消


			种类
			
			
			数量
			
		
			20mm铜柱
			
			
			4
			
		
			M3×12mm螺丝...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[树莓派4B发布后续]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/103541771</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/103541771</guid><author>luoyouren</author><pubDate>Thu, 09 Apr 2020 10:56:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[这几天一直看着树莓派4B发布以来，各路渠道都是沸沸扬扬，各种欢呼呐喊，各种吐槽不满，各种期待焦灼的等待都不断在身边上演。

硬件上面做了什么改动么？有什么特别值得购买的么，我觉得唤醒你的树莓派3B+和3B才是王道，这个待会儿再聊~

先看看新pi的特别之处。。

Raspberry Pi 4型号B.

以下是亮点：

1.5GHz四核64位ARM Cortex-A72 CPU（~3×性...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[树莓派操作系统大全]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/103542029</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/103542029</guid><author>luoyouren</author><pubDate>Thu, 09 Apr 2020 10:56:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[树莓派操作系统大全

本页面将以较高频率更新，以确保您可以通过它及时获得可玩性好、安全性高的树莓派系统。强烈推荐您将页面加入到收藏夹，居家玩Pi必备~

一、通用系统

Raspbain Stretch With PIXEL树莓派官方系统，带PIXEL图形界面。特点是兼容性和性能优秀。官方网站
下载：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbi...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[树莓派4B评测 值不值得买]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/103541744</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/103541744</guid><author>luoyouren</author><pubDate>Sat, 04 Jan 2020 18:39:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[树莓派4B已经发布一段时间了，目前国内的用户也通过各种渠道陆续拿到板卡了，看着树莓派4B那些亮眼的参数，是否迫不及待想了解下实际的表现呢？

比如CPU到底提升了多少？很多外媒都用了HPL这个算法来衡量速度提升，首先，比较片面，而且也没提到相应的测试条件。究竟GCC版本是多少，编译参数是什么，只是给了一个对照表。对温度参数，那更是闭口不谈，实际功耗多少，也没有个明确的意思，网络能不能跑满，这也...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[动手学树莓派第1章：先唠叨两句]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/103438444</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/103438444</guid><author>luoyouren</author><pubDate>Sat, 07 Dec 2019 22:09:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[嵌入式未来10年的如何发展

截止到2018年，嵌入式系统发展一直处于不温不火状态，还记得2012年在读硕士期间，老师曾给过两幅图片：一幅高楼大厦、灯火通明、另一幅小小的村落、点点灯光。高楼大厦代表的互联网行业，一直处于蓬勃发展；而嵌入式则一直处于小村落状态。但万事万物的发展都是由逐步的量变转为质变，目前嵌入式蓬勃发展的三个基本条件已经成熟，未来的嵌入式必将迈入AIOT(AIOT=AI+IOT...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu16.04 ftp服务器安装+配置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/85985215</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/85985215</guid><author>luoyouren</author><pubDate>Mon, 07 Jan 2019 09:34:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近在配置百度云服务器和阿里云服务器，需要把本地的代码和资料上传到服务器，运行测试。

于是就需要自己搭建一个FTP服务。

 

ftp服务器安装与配置


1. ftp服务端的安装


如果之前配置过ftp服务器的还是之后配置的服务器，无法启动服务，那么基本是配置出现了错误，那么可先完全卸载后再进行安装。如果无法定位多半是镜像源的问题，请更换阿里源。


sudo apt-get update...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[为什么BAT干不掉海康威视？——关于人工智能的思考]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/82463224</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/82463224</guid><author>luoyouren</author><pubDate>Thu, 06 Sep 2018 16:18:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[为什么BAT干不掉海康威视？——关于人工智能的思考

来源：新智元 作者：程浩（迅雷创始人）

“即使百度技术好，在人脸识别率方面比海康威视高一个百分点（实际不一定，海康背后有几百人的 AI 研发团队）。但这并不代表百度就能替代海康。因为安防是 “非关键性应用”（non-mission-critical），100 个犯人我识别了 95 个，你比我多识别了一个做到了 96 个，其实没那么重要。”

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[OpenGL坐标系变换（深度好文）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/78519471</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/78519471</guid><author>luoyouren</author><pubDate>Mon, 13 Nov 2017 13:39:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[下面这篇文章详细讲述了OpenGL里的坐标转换，清晰，明了。但是其所谓的渲染管线只包括modelview 转换 和 投影变换，我觉得不是这样的。这只是从坐标角度吧。比如什么顶点着色、光栅化、送至帧缓存都没有涉及到。

原文地址：http://blog.youkuaiyun.com/zhulinpptor/article/details/5897102

1. OpenGL 渲染管线

OpenGL]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[图像处理与计算机视觉 基础、经典以及最近发展]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/78120332</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/78120332</guid><author>luoyouren</author><pubDate>Thu, 28 Sep 2017 10:11:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[博主QQ：1356438802

QQ交流群：473383394——UVC&OpenCV47







****************************************************************************************************************************************]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[计算机视觉、机器学习相关领域论文和源代码大集合(转)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/78120162</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/78120162</guid><author>luoyouren</author><pubDate>Thu, 28 Sep 2017 10:04:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[博主QQ：1356438802

QQ交流群：473383394——UVC&OpenCV47







注：下面有project网站的大部分都有paper和相应的code。Code一般是C/C++或者Matlab代码。

最近一次更新：2013-3-17




一、特征提取Feature Extraction：

·         SIFT [1] []]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[图像识别(13)——手势识别(1)——用matchShapes识别手形数字]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/65633170</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/65633170</guid><author>luoyouren</author><pubDate>Fri, 24 Mar 2017 17:10:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[博主QQ：1356438802

QQ群：473383394——UVC&OpenCV473383394




平台：Win7 64bits + Qt 5.3.0 MinGW 32bit + OpenCV 2.4.10



前面的几篇文章中，已经做到了基本的LED灯光点捕捉和轨迹绘制，接下来我要开始手势识别的研究过程。
一般做手形识别，会先做肤色分割，因为人的皮肤颜色（黄]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[图像识别(12)——LED灯光点捕获+基于QT平台绘制轨迹(2)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/54980700</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/luoyouren/article/details/54980700</guid><author>luoyouren</author><pubDate>Sat, 11 Feb 2017 09:17:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[博主QQ：1356438802

QQ群：473383394——UVC&OpenCV473383394




平台：Win7 64bits + Qt 5.3.0 MinGW 32bit + OpenCV 2.4.10






1. 虽然在Windows64系统上运行，图像分析的帧率可以达到25FPM，但是如果做平均值滤波，手写笔运动速度较快时，首先会导致时间延迟，]]></description><category></category></item></channel></rss>