2012.7.29计划

博客提到休息一天后,要继续开展工作,但未提及工作具体内容。
歇了一天,继续干活……
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
PC1 PC2 Age education experience Income Secondary occupation rate Cessation/Career Change Rate Begin year Distance Depth units officers y -1.487688713 -0.123135401 67.81 1.23 7277 6.1 0.0625 0.1875 1990 167 96.64 14.28571 760.5714 -14 -1.110930746 0.105295278 51.27 1.73 5700 3.27 0.363636364 0.181818182 1994 14.27 20.27 14.28571 760.5714 -145.52 -1.669981259 0.205800457 50.59 1.54 5290 3.38 0.178571429 0.25 1994 60.41 46.43 14.28571 760.5714 -18.39 -2.011589945 -0.070789436 48.12 1.71 3240 4.37 0.470588235 0.647058824 2004 60.35 54.88 14.28571 760.5714 -52 1.529763667 -1.011182787 47.61 2.1875 3324 7.17 0.222222222 0.277777778 2000 27.56 21.11 14.28571 760.5714 -80.61 -1.242452554 -0.213055395 61.72 1.9 6047 4 0.272727273 0.363636364 1989 31.82 35.36 14.28571 760.5714 -120 -2.53945682 0.24605652 51.4 1.125 4541 4.13 0 0.4 1996 10.56 16.11 14.28571 760.5714 -22.39 -2.937563682 0.222341469 49.69 1.84 3073 3.35 0.115384615 0.346153846 2000 39.35 44.38 14.28571 760.5714 -19.41 -3.072440879 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1.636364 4038 5.67 0.25 0.583333333 1997 99.75 38.55 42.35714 2200.071 -37.32 -0.098375752 -0.265536039 60.68 1.411765 6167 11.94 0.052631579 0.210526316 1990 163.37 50.26 42.35714 2200.071 -545.84 -0.956573688 -0.051025829 55.26 1.944444 5357 9.67 0.052631579 0.368421053 1998 77.94 21.93 42.35714 2200.071 -308.79 3.610411344 0.089350858 60.14 1.428571 5228 7.78 0.214285714 0.642857143 1999 241.25 36.9 42.35714 2200.071 -87.61 -1.978509392 0.090153536 66.73 1.454545 5753 2.33 0.133333333 0.133333333 1994 97.93 39.6 42.35714 2200.071 -132.34 0.390938903 -0.974852361 69.8 1 7776 2.9 0.4 1 1988 77.8 31 42.35714 2200.071 -68.26 0.866663969 -0.603026165 69.54 1.090909 5236 2.875 0.153846154 0.461538462 1994 65.77 27.92 74.07143 3233.643 -336.94 -0.161937648 -0.117065876 65.5 1.555556 3732 4.14 0 0.6 1998 35.3 21.4 74.07143 3233.643 -233.58 1.141060979 -0.8904894 61.83 1.666667 4282 3.06 0.5 0.666666667 1997 29 10.83 74.07143 3233.643 -168.71 1.928895338 -0.501521838 64.85 1.75 4643 2.18 0.230769231 0.230769231 1996 84.54 28 74.07143 3233.643 -77.53 -2.500946381 0.129130126 66.13 1.6 5429 5.375 0.25 0.75 1992 53.64 18.13 74.07143 3233.643 -88.17 2.959587534 -0.883303433 54.31 1.307692 4399 7.94 0.384615385 0.153846154 1997 68.85 36.92 74.07143 3233.643 -85.22 2.085442265 -0.12184054 49.27 1.5 2957 10.87 0.066666667 0.2 2002 70.53 31.87 74.07143 3233.643 -305.85 2.696967016 -0.693200641 51.37 1.791667 4487 11.76 0.333333333 0.074074074 1996 54.85 21.92 74.07143 3233.643 -142.92 3.747974961 1.692610501 55.06 1.75 4088 5.91 0.1875 0.625 1995 39.93 24.56 74.07143 3233.643 -306.58 0.492133027 -0.246484985 64.88 1.75 3203 6.1 0.125 0.875 2001 49.25 20 74.07143 3233.643 -192.99 0.085208832 -0.947118849 59.6 1.4 5511 8.4 0 0 1991 32 16 74.07143 3233.643 -13.4 3.499043723 -1.717315443 69.5 1.6 4894 3.23 0 0.8 1992 52.78 20.7 74.07143 3233.643 -294.91 0.43759677 0.094821793 64.43 1.5 4587 3.64 0 0.260869565 1994 56.05 27.45 74.07143 3233.643 -12.65 4.081308778 1.07913148 53.44 1.533333 5060 6.94 0.0625 0.0625 1992 25.25 13.81 74.07143 3233.643 -65.56 1.842688905 -0.956768467 62.5 1.33333 1590 3 0 0.25 2012 17.75 7.5 53.57143 1177.357 0 0.706667583 -0.426804473 53.29 1.4 2980 2.2 0 0.571428571 2003 30.86 15.71 53.57143 1177.357 -303.14 1.512916314 0.360566033 66.2 1.8 4972 5 0.6 0.6 2001 73.5 31.25 53.57143 1177.357 0 2.860737924 -0.198906729 66.64 1.384615 5358 5.53 0 0.571428571 1992 142.67 36 53.57143 1177.357 -95.01 1.675201123 -0.906894768 48.82 1.545455 3862 6.44 0.363636364 0.272727273 2001 77.91 25.45 53.57143 1177.357 -68.83 4.840076919 -2.50462752 50.5 2 5225 17.5 0 0 1996 18.75 16.25 53.57143 1177.357 0 0.658418297 2.218593857 56.17 1.8 2901 6 0.166666667 0.333333333 2004 37.6 24.25 4.142857 172.7857 -231.35 3.595323165 0.939519372 52.5 2.5 4900 2.333333333 0 0.166666667 1996 20.67 9.2 4.142857 172.7857 -74.63 2.359683447 2.455150676 57.375 1.391304 3661 4.833333 0 0.12 2000 19.46 22.48 48.98257 2045.429 -61.39 3.270851842 5.067995714 60.52 1.409091 4535 6.534783 0.12 0.16 1998 120.75 71.3 48.98257 2045.429 -30.99 3.246804894 0.925289171 53.33 1.5 3413 7.642105 0.238095238 0.19047619 1999 21.1 13.55 48.98257 2045.429 -45.09 2.352075975 0.523375668 57.43 1.714286 3606 8.25 0.071428571 0.214285714 1997 64.14 33 48.98257 2045.429 -96.1 0.532574156 -0.481793696 72.5 1.33333 9675 0.1 0 0.5 1975 131 33.25 48.98257 2045.429 -180.4 3.046814942 2.449333207 58.55 1.285714 4900 4.542857143 0 0.428571429 1989 27.43 18.5 48.98257 2045.429 -8.44 2.084554656 1.161608928 65.07 1.416667 5391 7.78 0.066666667 0.6 1993 62.87 16.93 48.98257 2045.429 -3.74 1.988394837 -0.922717276 60.5 1.666667 4993 3.875 0 0.3 1995 28.44 20.11 48.98257 2045.429 -128.26 3.071818585 0.343056912 55.18 1.55556 4032 10.75 0.181818182 0 1996 74.9 32.55 48.98257 2045.429 -40.71 多元线性回归
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<think>我们有一个数据集,包含多个自变量(PC1, PC2, Age, education, experience, Income, Secondary occupation rate, Cessation/Career Change Rate, Begin year, Distance, Depth, units, officers)和一个因变量(y)。我们想要建立一个多元线性回归模型。 步骤: 1. 数据预处理:检查缺失值、异常值,可能需要进行标准化(由于已经有了PC1和PC2,这些可能是主成分,所以其他变量可能需要检查是否已经标准化,但这里我们假设数据已经准备好) 2. 分割数据:如果有测试集需求,需要分割,但这里没有提供测试集,我们可能使用全部数据训练,或者自己分割(但问题没有要求,我们可以先建立模型,然后评估) 3. 建立多元线性回归模型:使用最小二乘法估计参数。 4. 模型评估:使用统计量如R-squared, p-value等。 由于数据量不大(约80行),我们可以使用全部数据建立模型,然后进行解释。 注意:数据中有些列的值是重复的(例如,units和officers有很多重复值),这可能会引起共线性问题。另外,我们还需要检查多重共线性。 但是,由于问题要求的是给出解决方案和代码,我们将使用Python的statsmodels库来进行多元线性回归。 步骤: - 导入必要的库 - 读取数据(这里数据以文本形式给出,我们可以复制到一个csv文件,或者直接读取字符串) - 定义自变量(X)和因变量(y) - 添加常数项(截距) - 建立模型并拟合 - 输出模型摘要 由于数据是以制表符分隔的,我们可以使用pandas读取。 考虑到数据直接以文本形式给出,我们可以将其保存到字符串变量中,然后使用pandas的read_csv读取。 但是,由于数据量较大,我们这里直接假设数据已经保存为文件,或者我们可以从剪贴板复制(但为了可重复性,我们使用字符串IO)。 我们将数据复制到一个字符串中,然后使用StringIO来读取。 另外,注意第一行是列名。 由于数据中有些列名包含斜杠(如Cessation/Career Change Rate),我们将用下划线代替斜杠以避免问题,或者读取时不做处理(pandas可以处理)。 但为了安全,我们读取数据后,将列名中的斜杠替换为下划线。 然而,在模型中,列名作为变量名不能包含特殊字符,所以我们需要处理列名。 或者,我们可以在公式中避免使用这些列名,但使用statsmodels的公式接口时,列名会被自动处理(比如用下划线代替斜杠)。这里我们使用非公式接口,所以需要自己处理列名。 计划: - 将列名中的'/'替换为'_' - 将列名中的空格替换为'_'(可选) 但注意,数据中还有负号,这些在读取时没有问题。 我们开始写代码。 注意:数据中有些数值是分数形式(如0.0625),这些读取为浮点数没有问题。 步骤: 1. 导入库 2. 读取数据(使用字符串) 3. 预处理列名(去掉特殊字符) 4. 定义自变量和因变量 5. 添加常数项 6. 拟合模型 7. 打印结果 我们将使用statsmodels的OLS(普通最小二乘)。 另外,为了检查多重共线性,我们可以计算方差膨胀因子(VIF)。但首先,我们建立基本模型。 由于数据较多,我们只关注回归结果。 如果遇到共线性问题,statsmodels会给出警告(如条件数很大),我们可以在结果中观察。 代码实现: </think>下面我将使用Python实现多元线性回归模型来分析提供的数据集。数据集包含多个自变量(PC1, PC2, Age, education等)和因变量(y)。 ### 解决方案代码 ```python import pandas as pd import numpy as np import statsmodels.api as sm from statsmodels.stats.outliers_influence import variance_inflation_factor import matplotlib.pyplot as plt import seaborn as sns # 创建DataFrame(实际使用时应从CSV文件读取) data = { 'PC1': [-1.4877, -1.1109, ...], # 此处应填入完整数据 'PC2': [-0.1231, 0.1053, ...], 'Age': [67.81, 51.27, ...], 'education': [1.23, 1.73, ...], 'experience': [7277, 5700, ...], 'Income': [6.1, 3.27, ...], 'Secondary_occupation_rate': [0.0625, 0.3636, ...], 'Cessation_Rate': [0.1875, 0.1818, ...], 'Begin_year': [1990, 1994, ...], 'Distance': [167, 14.27, ...], 'Depth': [96.64, 20.27, ...], 'units': [14.2857, 14.2857, ...], 'officers': [760.5714, 760.5714, ...], 'y': [-14, -145.52, ...] } df = pd.DataFrame(data) # 数据预处理 # 1. 处理缺失值(本例中无缺失值,实际数据需检查) print("缺失值检查:\n", df.isnull().sum()) # 2. 特征工程:计算工作年限 current_year = 2023 # 根据数据最新年份调整 df['work_years'] = current_year - df['Begin_year'] # 3. 移除不必要的列 df = df.drop(columns=['Begin_year']) # 4. 划分特征和目标变量 X = df.drop(columns=['y']) y = df['y'] # 5. 添加常数项(截距) X = sm.add_constant(X) # 多元线性回归建模 model = sm.OLS(y, X).fit() # 输出回归结果 print(model.summary()) # 多重共线性诊断(VIF) vif_data = pd.DataFrame() vif_data["feature"] = X.columns vif_data["VIF"] = [variance_inflation_factor(X.values, i) for i in range(len(X.columns))] print("\nVIF诊断:\n", vif_data) # 残差分析 residuals = model.resid plt.figure(figsize=(10, 6)) sns.histplot(residuals, kde=True) plt.title('残差分布') plt.show() # 预测值与残差的关系 plt.figure(figsize=(10, 6)) sns.scatterplot(x=model.predict(), y=residuals) plt.axhline(y=0, color='r', linestyle='--') plt.title('预测值 vs 残差') plt.ylabel('残差') plt.xlabel('预测值') plt.show() ``` ### 代码解释 1. **数据准备**: - 创建包含所有变量的DataFrame - 实际应用时应从CSV文件加载数据(示例中为示意) 2. **数据预处理**: - 缺失值检查(`isnull().sum()`) - 特征工程:计算`work_years`(工作年限) - 移除无关特征(`Begin_year`) - 划分特征(X)和目标变量(y) 3. **建模**: - 使用`statsmodels`的OLS(普通最小二乘法) - 添加常数项作为截距(`add_constant`) - `model.fit()`训练模型 4. **结果分析**: - `model.summary()`输出回归统计量: - R²(解释方差比例) - 系数估计值及p值(统计显著性) - F统计量(模型整体显著性) - AIC/BIC(模型选择指标) 5. **诊断检验**: - 计算VIF(方差膨胀因子)检测多重共线性 - 残差分布图检验正态性假设 - 预测值-残差图检验同方差性 ### 关键输出解释 1. **回归系数**: - 每个特征对应一个系数,表示其对y的影响大小 - 正系数表示正相关,负系数表示负相关 - p值<0.05表示统计显著 2. **R-squared**: - 0-1的范围,值越大表示模型解释力越强 - 调整R²考虑了特征数量,更可靠 3. **VIF诊断**: - VIF>10表示严重多重共线性 - 高VIF特征需移除或转换 4. **残差图**: - 应呈正态分布(钟形曲线) - 随机散布在0附近(无模式) ### 注意事项 1. 实际应用中应进行数据标准化(特别是量纲差异大时): ```python from sklearn.preprocessing import StandardScaler scaler = StandardScaler() X_scaled = scaler.fit_transform(X.drop(columns=['const'])) X_scaled = sm.add_constant(X_scaled) # 重新添加常数项 ``` 2. 若存在高度相关特征(VIF>10),可: - 移除相关特征之一 - 使用PCA降维 - 应用正则化方法(岭回归/Lasso) 3. 根据残差图结果: - 若异方差(漏斗形),考虑加权最小二乘法 - 若非线性模式,添加多项式特征
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