ubuntu12 androd4.2源码下载

本文详细介绍了如何在Ubuntu系统上搭建Android源码环境,包括安装必要的工具如curl和git,设置环境变量,下载并配置repo工具,以及初始化并同步指定版本的Android源码。

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转载: http://www.cnblogs.com/skyseraph/archive/2013/02/26/2933981.html
         有小改动。
1、下载包

    1.1 install curl:         sudo apt-get install curl

    1.2 install git:        sudo apt-get install git

2、安装repo
    2.1 在当前用户目录下创建一个~/bin目录,并添加到环境变量中(要将git软件下载安装在此目录,在别的目录运行可能会找不到此软件,所以要添加到环境变量中)

    mkdir ~/bin
    在/etc/profile/最后添加如下代码

    export PATH=$PATH:~/bin
    source /etc/profile

    2.2 下载repo脚本并修改权限为可执行

    curl https://dl-ssl.google.com/dl/googlesource/git-repo/repo > ~/bin/repo

    chmod a+x ~/bin/repo

3、选择下载的android版本号

    3.1 创建一个保存android源码的目录,修改为最大权限,并进入到该目录下

    mkdir /opt/android4.2

    sudo chmod –R 777 /opt/android4.2

    cd /opt/android4.2 

3.2 初始化repo,并选择要下载的分支(版本)

    repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest

    repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-4.2_r1
    repo sync

    备注1:在这过程中需要输入你的姓名、邮箱等信息或直接回车使用默认信息,只是最后选持Y

    备注2:查询android版本信息,参考 https://android.googlesource.com/platform/manifest/+refs
    备注3:在下载的过程中,有时候会因为网络的问题导致下载失败,可以采用如下的解决方案:
        解决方法:编辑/etc/hosts文件

        vim /etc/hosts

        增加下面内容,保存(提前保存好):

        74.125.31.82 www.googlesource.com

        74.125.31.82 android.googlesource.com

        203.208.46.172 cache.pack.google.com

        59.24.3.173 cache.pack.google.com

内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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