22年4月份接到一个订单：广汽乘用车M8，OTA升级的开发。OTA(Over-the-Air Technology)，理解的话就是：无线传输技术。本次的开发，运用到的知识包括：TCP/IP协议，DoIP协议，UDS协议，开发语言为C语言，开发环境为Linux，gcc编译，Linux环境下调试，Make文件等等。

智慧农业

linux下脚本的编写

最近一直挺忙的，项目临近交付，上位机那边反馈给我两个bug。1.当上位机发错信息时，我这边的通信板就不能正常工作了。2.当上位机宕机，上位机突然断电时，再想进行连接时就会连接不到。上诉的两个bug当我这边复位，重新启动之后是可以解决的。讲真上位机告诉我这两个bug的时候，我是很无语的，首先都不是我这边程序逻辑直接出问题，其次都是上位机那边出问题了，导致我这边无法正常工作，而且只要重新启动就可以消除这些问题了。我能怎么办，我也很绝望。心里面的职业素养告诉自己，我这边确实也有问题，程序的容错

(1) int A;int 类型变量A，占4字节。(2) int *A;int类型指针变量A，占4字节。(3) int A[n];int类型的数组A，占4*n字节。(4) （int *）A[n];int类型的指针数组A，本质是数组，数组里面存的都是int类型的指针。占4*n字节。(5) int (*A)[n];指向二维数组的int类型的指针变量A，指向拥有n个元素的数组，占4个字节。通常用于二维数组的指向问题，不过这个不常用，反正我工作一年多了，基本没用过。举例：

一.插入排序//插入排序void InsertSort(int *a, int n){ int i = 0; for(i = 0; i < n - 1; i++) { int end = i; //记录有序序列的最后一个元素 int tmp = a[end + 1]; //待插入的元素 while (end > -1) { if(tmp < a[end]).

（一）一般规则(1) 望文知意(2) 长度合适(3) 多词写法(4) 避免数字(5) 作用域符(二) 标识符命名规则(6) 命名模型(7) 前缀规则

编码规则 1 函数说明：编辑规则 2 留出空行：编辑规则 3 删除代码编辑规则 4 提倡风格编辑规则 5 参数分段参编辑规则 6 正反函数命名法编辑规则 7 确定优先级编辑规则 8 复合表达式相关编辑规则 9 尽量避免否定运算编辑规则 10 void参数运用...

前言： 这个项目上周三就算是完成了，之前几天在做最后的测试。也是突然想到，编写程序和测试程序不能是同一个人。若是同一个人的话，总是会顺着自己已经写好的思路进行测试，一个固定得的路线，另一个人测试的话，就会不同的思路去进行测试，检验等。 我是去年6六月份毕业，然后进了一家智能驾驶公司，在那里待了3个月，总是出差，就辞职了。中间停下了一段时间，在今年1月份来到了现在的这家公司，这家也是跟驾驶相关的，不过是火车，哈哈。当然虽然，换工作了，我的大方向还是不变的，搞得还是嵌入式开发...

一.找到外部晶振 外部晶振相当于整个系统，板子的心脏。晶振频率的大小需要从板子找到晶振器，在其型号上有晶振频率的大小，如图这个晶振器的频率为25MHz。二. 代码进行配置，并得出总线频率/******************************************************************************************************************************************...

（1）系统时钟 Systick 与 专用定时器 Timer系统时钟，用于操作体统，它是系统的时间计时器，系统根据它得到时间值，来完成某些功能。它具有公用性。比如用于轮询操作的实现。专用定时器，它通常用于和APB,APH相关的地方，用于某些需要计时的地方。它具有专用性，哪一个需要，哪一个就根据需要构成一个专用定时器。最后，它们连个是没有关系的，是相互独立的。......

一 项目背景 项目名称是模拟盘，其中主控使用的是STM32F407ZGT6，使用W5300网卡，两种通信方式：tcp_modbus(ip协议) 和 CAN通信。 从机，就是主控的下属设备。使用的芯片相同，主要就是引脚的输入输出，和CAN实现与主控之间的通信。二 问题分析 第一次负责一个项目的，有紧张，更多的还是欣喜。来公司半年，终于要单独负责一个项目的开发了，这应该是我成长的一个体现。之前干的是某个系统中的某一块功能。从接手这个项目到今天，已经快一个...

一 ，STM32F4xx_HAL_Driver是固件库，STM32F4xx_StdPeriph_Driver是标准库。它们所包含的功能是相同的，只是实现功能的方式不同，在一个工程里面只能使用一种库。

一. 开发背景（1）模拟仿真仪表，连锁设备完布置完成后，外部铁路段，不一定同步完成，因此不能进行连锁设备的检测，这降低了，作业效率。因此有了模拟仿真器，它可以模拟铁路段上的设备，设备在程序中，体现为不同的寄存器，及寄存器上的不同位。这里程序编写虚拟寄存器，来达到仿真的效果。系统图为：二. 仿真器部分程序（1）写入寄存器操作，这里补充说明两个函数。memcpy(void *dst, void *data, int count); //特点是可以使用于任何类型的数据strcpy(char *dst,

一. 吐槽！！！上个星期，还好使的板子，好好的程序，好好的ping通。今天，就 不 好 使 了！！！我能怎么办，我也很绝望！！！我 @#@#￥#%￥！%E%……都快疯了！最后换了个板子，终于又ping通了，赶紧写了个总结，记录正确的方法。二. ping 指令使用背景整个系统由三部分组成，铁路段信息采集及制动部分，网络传输的通信板，信息综合处理的核心板。通信版拥有两张W5100网卡，核心板是2X2冗余，它也有两张网卡，也是W5100网卡。（1）首先，板子和网线的连接方式如下，白桔色，白绿色在上，就是

一 我写博客的原因，应该说是有两点吧（1）一点是对阶段性工作的总结，虽说技术创新，技术创新，但在创新之前有一个技术积累的过程，写博客，便于总结，回忆。（2）另一点是受到带我的师傅的影响，他是公司的技术主管，他提到一个词让我感触很大，“开源”。他教我学会了很多东西，所以我写的文章，上传的资源都是免费的，希望能够对有兴趣者，及同行有所帮助。二 驱动开发流程新来一个项目，有了新的需求，上司给你分配了新的任务，给了你一块板子，告诉了你需求，然后让你完成驱动程序的部分。（1）接到一块新的板子，不要立刻上手

一 前言（1）负责项目中组播开发测试工作。期间由于缺乏设备的原因，中间搁置了好久。直到昨天下午临近下班，终于，完成udp组播整个的开发测试工作。二 开发过程（1）首先从实现udp协议说起。udp协议使用的结构体如下：typedef struct socketaddr { uint16_t sin_Family; //协议族 uint16_t sin_port; //端口号 uint32_t sin_addr;/*mac[6] / udp/tcp port[2] + ip[4]*/}S

assigned ------------ 分配的、指定的enetity ---------------- 实物、实体、本质restore --------------- 重建、归还discard --------------- 抛弃、丢掉reference ------------ 参考、提到、提供···参考、提及transmitted ---------- 传输、传送oversampling ------- 过采样fractional ------------- 部分的、零碎的baud

一. 测试背景（1）开发项目名称：地面控制平台。（2）地面控制平台是一个铁路，列车综合控制系统。整个系统的逻辑原理是，铁路分为很多段，铁路段拥有很多传感器，采集相关信息（例：列车位置信息等），通过tcp_modbus协议进行信息传输，地面控制平台接收信息，处理信息，下达指令，铁路段接收指令，执行指令。二. 测试步骤（1）把测试用的电脑与待测试系统，设置在同一个网段。（2）使用ping指令，检测电脑与待测试系统能否联通。要熟练使用ping指令，它是网络开发，测试常用的，且非常实用的一个检测指令。p

（1）void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx)功能：将GPIOx外设寄存器初始化为默认值注释：判断GPIOx具体为哪个端口，再通过操作RCC_APB2RSTR（APB2外设复位寄存器）对其寄存器进行复位例：GPIO_DeInit(GPIOA);（2）void GPIO_AFIODeInit(void)功能：将复用功能（重映射与EXTI设置）重设为默认值注释：通过操作RCC_APB2RSTR（APB2外设复位寄存器）对其寄存器进行复位例：GPIO_AFIODe

一 串口驱动开发总结（1）这个项目的开发已经过去了几个月了，突然想写一篇总结文档，尽量回忆。仔细回想一下要考虑的东西，用到的东西很多。二 串口驱动开发过程（1）串口实物，参考 rs 232. 它是一个9孔的通信方式。（2）在进行编码之前，要先尽可能多的了解串口通信方式，记得它有一个很特殊的一点就是它的信息的传输是按bit传输，即以此只能传输一个bit, 不能像以太网口那样，一次传输一包的数据。（3）我用到的芯片是STM32F4XXX处理器，所以在进行编程前，先看它的开发手册，注意配置串口都需要哪些