【STM32+HAL+Proteus】系列学习教程---PWM（电机控制TB6612）

 实现目标

1、利用定时器输出PWM

2、学会STM32CubeMX软件输出PWM的配置

3、具体目标：利用定时器3的通道2（部分重映射到PB5管脚）输出1KHz的矩形波，实现电机转速控制（加速、减速、正转、反转）。

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一、TB6612 芯片简介

        TB6612FNG是东芝半导体的一款驱动电机的芯片。一个TB6612FNG可以驱动两个电机，每一个驱动都有两个逻辑输入引脚，一个输出引脚和一个PWM引脚。可以通过给两个逻辑输入引脚不同的电平来控制电机的运行状态，通过PWM输入引脚实现电机调速。

1、芯片内部结构图

2、引脚简介

        使用时VM接电机电源的正极，GND接电机电源的负极。IN1和IN2接逻辑输入，PWM接PWM输出引脚。O1和O2接电机的正负极。

3、控制逻辑