城市道路自动驾驶车辆运动规划和控制技术综述--PDF版本

最新推荐文章于 2025-01-18 19:35:35 发布
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分类专栏： 规划和决策
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/luohuiwu/article/details/103409877
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本文详细探讨了城市道路自动驾驶车辆的运动规划与控制技术，涵盖了从路径规划到障碍物规避，再到车辆稳定控制的全面内容，为读者提供了深入理解自动驾驶系统运作原理的视角。

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英文：A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-driving Urban Vehicles
中文：《城市道路自动驾驶车辆运动规划和控制技术综述》 (Chinese)

（秋招复习）自动驾驶与机器人中的SLAM技术（一）
weixin_45432823的博客
07-21 1669
秋招复习记录
[paper note] A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-driving Urban Vehicles
chn13的博客
11-20 2679
People Emilio Frazzoli Basic Concept on ITS and Self-Driving Cars Vehicle mobility model Typical constraints Structure of the environment Computational requirements On-board computation and w
学习笔记2--自动驾驶汽车的规划与控制
FUXI_Willard
07-12 1630
本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。 此专栏是关于《自动驾驶汽车决策与控制》书籍的笔记.路由寻径、行为决策、运动规划三部分统称为路径规划，路径规划承接上层感知预测结果，从功能上分为：全局路径规划、局部路径规划；...
自动驾驶汽车综述.pdf
08-29
本文调查了自DARPA挑战后开发的关于自动驾驶汽车的研究，这类汽车配备了可归类为SAE 3级的或更高级别的自动驾驶汽车的自主系统。自动驾驶汽车自主系统的体系结构一般分为感知系统和决策系统。感知系统一般分为多个子系统，负责自驾汽车定位、静态障碍物绘制、移动障碍物检测与跟踪、道路绘制、交通信号检测与识别等任务。决策系统通常被划分为许多负责任务的子系统，如路线规划、路径规划、行为选择、运动规划和控制。在本次调查中，我们介绍了自动驾驶汽车自主系统的典型结构。我们还回顾了有关感知和决策方法的研究。此外，我们还详细描述了UFES汽车的自主系统IARA的体系结构。最后，我们列出了由科技公司开发并在媒体上报道的著名自主研发汽车。
论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第1部分)
Make something people want.
01-11 1663
论文题目：A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-Driving Urban Vehicles 论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第1部分)
论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第5部分，完结篇)
Make something people want.
02-02 1590
本文主要对第5部分“车辆控制”和第6部分“结论”进行翻译。
自动驾驶车辆运动规划方法综述.pdf
09-20
自动驾驶车辆的运动规划是一个复杂的过程，它涉及到车辆在环境中的安全和高效的运行。运动规划作为自动驾驶系统中规划决策模块的核心部分，是实现车辆自主运行的关键技术之一。规划决策模块负责生成车辆的行驶行为，...
自动驾驶中的运动规划综述：城市车辆技术回顾
1. "A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-driving Urban Vehicles 2016年.pdf"：这篇文章是关于自动驾驶车辆在城市环境中运动规划与控制技术的综述。它将聚焦在应用于城市自动驾驶场景的...
无人驾驶汽车环境感知技术综述 .pdf
08-30
环境感知技术的作用在于为无人驾驶汽车提供准确的外界环境信息，实现对周围环境的精准识别和理解，是进行导航定位、路径规划及运动控制的基础。 在无人驾驶汽车环境感知系统中，传感器扮演了至关重要的角色。激光...
自动驾驶中数据为中心的进化：大数据系统、数据挖掘和闭环技术综述
最新发布
Melody999999的博客
01-18 697
本文节选自2024年1月--悉尼大学、Data61公司、比亚迪公司、圣母院（NotreDame）大学、南方科技大学的论文《Data-CentricEvolutioninAutonomousDriving:AComprehensiveSurveyofBigDataSystem,DataMining,andClosed-LoopTechnologies》。下一代自动驾驶（AD）技术的愿望依赖于智能感知、预测、规划和低级控制之间的集成和交互。自动驾驶算法性能的上限一直存在巨大的瓶
压缩文件内包含：自动驾驶-汽车决策与控制，自动驾驶-定位技术，自动驾驶-技术概论，自动驾驶-汽车平台技术基础，自动驾驶-系统设计及应用，自动驾驶仿真蓝皮书，传感
08-06
压缩文件内包含：自动驾驶-汽车决策与控制，自动驾驶-定位技术，自动驾驶-技术概论，自动驾驶-汽车平台技术基础，自动驾驶-系统设计及应用，自动驾驶仿真蓝皮书，传感器原理和应用
24无人驾驶自动驾驶汽车的控制策略_new.pdf
08-31
24无人驾驶自动驾驶汽车的控制策略_new.pdf
机械臂运动规划基础知识.pdf
07-16
机械臂运动规划的基础知识，主要帮助实现操作空间和关节空间的联系，还有一些坐标变换相关的知识，是《机器人学》的一个笔记。
自动驾驶系列报告二---决策篇
07-28
自动驾驶决策层、自动驾驶整车厂方案（特斯拉、奥迪A8、百度、Waymo）
自动驾驶车辆决策的安全保障技术要求.pdf
10-16
本标准规定了自动驾驶车辆决策安全的基本原则、最小安全距离、危险工况以及该工况下应该采取的合理措施。本标准不涉及道德伦理相关的安全决策。 本标准适用于汽车工程学会定义的3级及以上自动驾驶车辆的决策系统，用以帮助自动驾驶车辆避免引发事故。
城市道路自动驾驶车辆运动规划和控制技术综述(2)
hgdwdtt的博客
09-02 5933
本文为翻译《A survey of motion planning and control techniques for self-driving Urban vehicles》部分内容. IV.运动规划 　　运动规划层负责计算从车辆的当前构型到决策层级的行为层提供的目标构型的安全，舒适且动态可行的轨迹。根据环境，目标构型可能不同。例如，目标位置可以是当前车道的中心点，即行进方向前方的...
论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第4部分)
Make something people want.
01-29 1942
论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第4部分)
《自动驾驶技术系列丛书》--第五章 自动驾驶汽车决策与控制（1）
二赛君
04-13 1412
自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制汽车到达预定目的地一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术结合的产物。 本课程对自动驾驶汽车决策与控制技术进行了系统介绍，主要内容包括：自动驾驶汽车全局路径规划、汽车行为决策、汽车运动规划、自动驾驶汽车控制、基于Apollo平台的决策与控制实践等。 课程链接：http://bit.baidu.com/products?id=186 第一节 全局路径规划
《自动驾驶技术系列丛书》--第五章 自动驾驶汽车决策与控制（2）
二赛君
04-13 347
第二节 汽车行为决策 2.1 汽车行为决策算法概述 2.2交通环境行为预测 2.3 汽车行为决策理论 ...
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