Raspberry Pi3 运行UART转UDP配置

pi用户登录密码:raspberry


1、 串口配置

(1)下载:pi3-miniuart-bt-overlay.dtb

使用WinSCP软件将pi3-miniuart-bt-overlay.dtb拷贝到树莓派目录(/home/pi

(2)打开putty软件,连接树莓派,将pi3-miniuart-bt-overlay.dtb复制到/boot/overlays目录:

cp  –rf  /home/pi/pi3-miniuart-bt-overlay.dtb  /boot/overlays/

(3)将树莓派的板载蓝牙关掉:

sudo  systemctl  disable  hciuart

(4)修改启动配置:

sudo  nano  /boot/config.txt

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

(5)修改串口配置文件:

sudo  nano  /boot/cmdline.txt

改为:dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2  kgdboc=serial1,115200 rootfstype=ext4  elevator=deadline fsck.repair=yes   rootwait

(6)重启:

sudo reboot

 

2、 程序的配置

(1) 打开cfg文件夹,用notepad++打开config.json文件:

{

"Desc":"pixhawk transparent proxy",

"FileName":"config.json",

"PixhawkCom":"/dev/ttyAMA0",  //树莓派的串口号

"PixhawkBaud":115200, //波特率设置

"LocahostPort":"14201", //本地端口

 "GcsIp":"192.168.18.150",//地面站端电脑的IP地址

"GcsPort":"14201",

"GcsIp2":"192.168.10.165",

"GcsPort2":"14550"

}

(2) 使用WinSCP将编译好的go程序(这里是newuart)和配置文件(cfg)拷贝到树莓派的目录(/home/pi

(3) 改变执行权限

cd  /home/pi/newuart

chmod  777  newuart

3、 树莓派IP配置及程序开机自启设置

切换到etc目录:

cd /etc/

打开rc.local文件

nano rc.local

移动光标到exit(0)的上一行,添加如下设置:

(1) IP配置:ifconfig  eth0  192.168.18.201  (本例的IP)

(2) 程序自启动:/home/pi/newuart/./newuart  &

4、 USB 转串口

(1) 检测USB设备

ls  /dev/ttyUSB*

(2) 设置(USB0)波特率

stty  -F /dev/ttyUSB0  115200

(3) 通信测试

PI to PC : echo xxx  >  /dev/ttyUSB0

   PC to PI : cat /dev/ttyUSB0

 

树莓派3上用户目前无法正常是使用GPIO中的UART串口(GPIO14&GPIO15;),也就是说用户无论是想用串口来调试树莓派,还是想用GPIO中的串口来连接GPS,蓝牙,XBEE等等串口外设目前都是有问题的。 原因是树莓派CPU内部有两个串口,一个是硬件串口(官方称为PL011 UART),一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。在树莓派2B/B+这些老版树莓派上,官方设计时都是将“硬件串口”分配给GPIO中的UART(GPIO14&GPIO15;),因此可以独立调整串口的速率和模式。而树莓派3的设计上,官方在设计时将硬件串口分配给了新增的蓝牙模块上,而将一个没有时钟源,必须由内核提供时钟参考源的“迷你串口”分配给了GPIO的串口,这样以来由于内核的频率本身是变化的,就会导致“迷你串口”的速率不稳定,这样就出现了无法正常使用的情况。 目前解决方法就是,关闭蓝牙对硬件串口的使用,将硬件串口重新恢复给GPIO的串口使用,也就意味着树莓派3的板载蓝牙和串口,现在成了鱼和熊掌,两者无法兼得。 按照一下方法回复恢复硬件串口 : 1、将此文件复制到/boot/overlays/ ~$ sudo cp pi3-miniuart-bt-overlay.dtb /boot/overlays 2、编辑/boot目录下的config.txt文件 ~$ sudo vim /boot/config.txt 3、添加或修改下面内容: dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay force_turbo=1 4、关闭蓝牙服务 ~$ sudo systemctl disable hciuart 5、重启系统 ~$ sudo reboot
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