飞思卡尔电磁双车----车跑了(狂喜！)---Double LigHtning

最新推荐文章于 2023-01-27 13:37:54 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/luodonghuan1/article/details/45174941
本文介绍了使用速度PID算法、舵机PD控制以及三次方程曲线拟合的方法来实现车辆的速度控制。尽管参数尚未进行调整，但已经能够使车辆稳定行驶。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

今天车子跑起来了，速度还蛮快的，虽然参数都还没调

用速度PID+舵机PD+三次方程曲线拟合算法

luodonghuan1
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飞思卡尔智能车双车超车程序。
03-07
飞思卡尔光电双车竞赛程序。调试成功，速度2.4米/秒。可超车两次。
看过的一篇较好的解释PID的文章，分享只为新手~
chouchaos的专栏
08-25 3134
本文只是技术交流，仅仅是鄙人对一些知识的看法和认识，由于鄙人学疏 才浅，必然会在本文中出现定义理解不深刻，原理叙述有误等错误，敬请各位 高人理解，如有错误之处，请大家指出，我将积极学习改进。 其实很早就应该写这么一个东西，由于学习和工作太忙，一直没有时间去 写，春节放假，偶尔有了时间，决心一定要写好，本文只是针对初学者，对于 那些老鸟和大神们，基本上没有看的必要，所以再您看这篇文章之前，
飞思卡尔第十届全国冠军电磁双车全部资料。
01-12
网售100多的资源。本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，为解决舵机转角滞后的问题，建立小车转向模型，提出了基于“空间解析几何法” 和“线性拟合法”的 寻找舵机最优输出臂长方案；为处理电磁车弯入“十字”易误判的情况，提出了基于“重获 AD 值法”的弯入“十字” 方案。实践证明方案可行且效果极佳
飞思卡尔 电磁双车程序
09-10
原飞思卡尔现恩智浦智能车大赛电磁双车程序例程，附有程序注释，底层为山外底层库，程序简单易懂，大家加油
飞思卡尔虚线双车会车完整（原理图pcb程序）.rar
01-04
山外库鹰眼摄像头加电感综合的完整参赛小车程序，重要的资料和心血藏起来实在有点自私，也防止弄丢把，都是满满的青春回忆啊
学做智能车-挑战飞思卡尔之3-软件.ppt
01-20
【智能车软件设计基础】 在智能车系统的构建中，软件起着至关重要的作用，它是整个系统的核心，负责处理和解析传感器数据，执行控制算法，并驱动硬件执行相应的动作。硬件是智能车的基础，提供了运行软件的平台，但...
智能车制作全过程(飞思卡尔---舵机篇)
05-23
在本主题"智能车制作全过程(飞思卡尔---舵机篇)"中，我们将深入探讨如何构建一个基于飞思卡尔微控制器的智能车辆，并重点关注舵机的使用与控制。飞思卡尔，现为恩智浦半导体的一部分，是全球知名的微控制器供应商，...
飞思卡尔发布处理器样品--QorIQ T2080
01-19
导读：据报道，2013年11月5日举行的中国深圳风河开发者大会，飞思卡尔半导体在大会上发布了其处理器样品--QorIQ T2080,此次也是飞思卡尔首次公开演示该器件。 　2013年11月5日举行的中国深圳风河开发者大会，...
飞思卡尔智能车--摄像头资料2.zip
09-04
电子竞赛与单片机实战项目资料：从设计到答辩，全方位助您夺冠! 你是否面临以下挑战？ - 电子竞赛筹备，却缺乏完整方案？ - 想实现创新，但电路设计让您头疼？ - 答辩前夜，PPT资料和报告成为你的噩梦？...
飞思卡尔智能车竞赛-独轮车组参赛作品（含源码+项目说明+设计报告）.zip
最新发布
01-13
飞思卡尔智能车竞赛-独轮车组参赛作品（含源码+项目说明+设计报告）.zip 【资源说明】 1、该项目是团队成员近期最新开发，代码完整，资料齐全，含设计文档等 2、上传的项目源码经过严格测试，功能完善且能正常运行，...
飞思卡尔智能车电磁组程序完整代码
03-25
此文件包含完整的代码，只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可，很方便的。。
飞思卡尔 圆环.rar )
04-26
飞卡时写了三周圆环。第一周没什么收获，第二周写了两套不对称的算法。第三周完成了最终算法 大概成功率80%吧 希望各位能帮到各位学弟（我实在不相信有学妹会去做这个比赛） 1.考虑一边没有丢边，另一边看生长方向设立标志位强行拐进去再检测两边丢边前方没有路设立标志位强行按相同方向拐出来。 2.用前五行来判断，圆环旁边左右宽度不一样，依据这个给一个标志位，给一个固定打角 3.//搜索控制行的宽度 //搜索控制行前面某行的宽度 //如果控制行宽度大于前面某行的宽度 //判断控制行及其后几行是否有边界 //有的话进入圆环
智能车电磁组完整程序
04-05
智能车电磁组完整程序
飞思卡尔电磁K60C车程序
08-04
电磁组K60的C车程序可以跑到2米多请不要修改作者信息，如果可以的话。
k60电磁车整套
12-03
资料里面有k60代码和硬件各个模块的PCB板子。希望你取得一个好的成绩
飞思卡尔双车蓝牙互联教程
weixin_36340979的博客
09-26 2353
将usb转ttl接蓝牙模块，再借电脑usb口。注意，rxd接txd。电源线先不接，即断开vcc的杜邦线。 按住蓝牙模块的黑色按钮，按住后，接上vcc线。此时蓝牙模块进ttl模式。 链接蓝牙模块。此处需要经过usb转ttl 的转接口才能链接到电脑，所以需要装驱动，按上述方法装好后，下载个驱动精灵，让驱动精灵检测需要的驱动，需要安装就安装。99%要装驱动。 打开串口调试助手。   输入AT...
关于飞思卡尔电磁组K60
u010693989的专栏
04-09 2603
从去年开始学习K60已经很长时间了，也看了很多的技术报告，yuan'yi'wei
智能车摄像头算法——圆环元素
热门推荐
Treasureljc的博客
01-27 1万+
圆环元素
飞思卡尔智能车电磁组分区算法介绍
weixin_30276935的博客
09-30 6543
写在之前的话: 1、目前我是一名在校学生，这也是我第一次写博客，不周之处，请多谅解； 2、此算法并非原创，借鉴自山东德州学院第八届白杨队（PS：个人看法，对于一些人把别人的开源东西改头换面一下就说是自己的原创行为十分鄙视）； 3、对于此算法的理解和说明并非纸上谈兵，算法已经被我运用到了小车比赛中并取得好的成绩（具体就不多说了，比赛时车莫名其妙坏了，比赛前调试的速度绝对能进国赛，比较遗憾），总...
飞思卡尔mpc5125 U-boot移植步骤详解
"这篇文档是关于在飞思卡尔MPC5125芯片上移植U-boot的操作记录，详细描述了移植过程中的关键步骤，包括文件夹版本更新、新板型配置、启动代码修改以及硬件相关参数的设定。" 在移植U-boot到飞思卡尔MPC5125芯片的...
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