04/07/09

寻找新的工作机会

最新推荐文章于 2024-04-08 15:32:37 发布

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作者感到当前的工作环境和项目让他感到压抑和疲惫，渴望通过更换工作环境来获得新的开始和机会。

04/07/09 星期二阴

上午开了个会，

E问我最近状态怎样，

我直接说：不是非常忙，但蛮充实。

马上引起了公愤，

大家都觉得特别忙，特别累，

说实在的，

更多的是觉得没劲。

写和改SCRIPT，

日复一日，

也有大半年的时间了。

我是十分迫切的

想换个工作环境，

换个新的项目，

远离现在的一切一切。

逃避！？

是的，

我就是想逃避，

太多的人和事让我身心疲惫。

问题的本质原因是什么。。。

你思考过了吗？

换个环境就可以解决了吗？

我不知道也！！

但是有点还是很确定，

一个新的开始对我一定是一个新的机会。

*********************************************************************

写不下去了，

我现在是没压力，

就是很压抑，

还好能找S聊聊天。

fighting

tony

确定要放弃本次机会？

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luoding008

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<think>我们正在分析DCM（诊断通信管理器）与UDS（统一诊断服务）以及DoIP（基于IP的诊断通信）相关的日志问题。用户提到了一些具体的日志条目，包括： - 发送负响应错误，serviceId:36 (TransferData), errorcode:2 (conditionsNotCorrect), did/rid:ffff, subId:ff - 消息收发情况（可能指消息发送和接收的问题） - 会话模式切换（可能涉及默认会话、扩展会话等的切换问题） - DoIP客户端通用不活动超时（300848ms，约5分钟）根据AUTOSAR架构[^1]，DCM模块负责处理诊断请求，包括会话管理、安全访问、数据传输等。DoIP则是在TCP/IP网络上传输诊断数据的协议。我们将逐一分析每个问题： 1. **发送负响应错误（serviceId:36, errorcode:2）** 该错误表示在执行TransferData（0x36）服务时，条件不满足（errorcode=2）。可能的原因包括： - 未正确进入扩展会话（Extended Session）或其他支持数据传输的会话模式。 - 安全访问未解锁，而TransferData服务需要特定的安全级别。 - 数据传输序列错误：TransferData必须在RequestDownload（0x34）之后调用，且必须按照块序列号顺序（从1开始，每次递增1）。 - 参数无效：DID/RID为0xFFFF通常表示无效标识符，而subId=0xFF也超出了范围（子功能ID通常为0x00-0x7F）。解决方案： - 检查会话状态：确保在发送TransferData请求之前，ECU已经切换到支持该服务的会话模式（如扩展会话）。可以通过发送$10 03$（进入扩展会话）来切换。 - 检查安全访问：如果TransferData服务需要安全访问，则必须先执行安全解锁（如服务$27$）。 - 检查数据传输序列：确保TransferData请求紧跟在一个成功的RequestDownload请求之后，并且块序列号正确（第一块为1，后续递增）。 - 验证参数：检查DID/RID和subId是否在ECU的支持列表中。避免使用0xFFFF和0xFF等保留值。 2. **消息收发情况** 可能涉及诊断消息的发送或接收失败。在DoIP协议中，这可能是由于网络问题或协议错误导致。 - 原因： - 网络连接断开（如TCP连接断开）。 - DoIP协议版本不匹配。 - 消息格式错误（如长度域错误）。 - 接收方未及时响应（处理超时）。 - 解决方案： - 检查网络连接（例如，使用ping测试）。 - 验证DoIP协议版本（诊断仪和ECU应支持相同的DoIP版本，如ISO 13400）。 - 检查消息格式是否符合DoIP标准（包括头部的协议版本、反码、载荷类型、长度等）。 - 配置适当的超时时间，并确保ECU处理诊断请求的时间在超时时间内。 3. **会话模式切换** 在UDS中，会话模式切换（如从默认会话切换到扩展会话）是诊断操作的基础。如果切换失败，可能导致后续服务无法执行。 - 原因： - 会话切换请求（$10 03$）未被正确处理（如ECU未启用该会话）。 - 会话保护定时器（S3 timer）超时导致会话自动退回默认会话。 - 安全访问未完成，某些会话需要先解锁。 - 解决方案： - 确保ECU配置支持所需的会话模式（如扩展会话）。 - 在会话成功切换后，定期发送TesterPresent（$3E$）以保持会话活跃（防止S3超时）。 - 对于需要安全访问的会话，先执行安全解锁。 4. **DoIP客户端通用不活动超时（300848ms）** 这个超时表示在约5分钟内，DoIP客户端（诊断仪）没有发送任何消息，因此ECU主动断开了连接。 - 原因： - DoIP协议规定，如果一段时间内无通信，可以关闭TCP连接以节省资源。这个超时时间（300848ms）是ECU配置的参数。 - 解决方案： - 在长间隔期间发送DoIP协议层的心跳消息（如DoIP的车辆识别请求）或诊断层的TesterPresent（$3E$）服务来保持连接。 - 调整ECU的DoIP配置参数（通用不活动超时），但需注意这会影响资源占用。系统日志分析建议： - 在DCM模块中，增加详细的日志输出，包括会话状态、安全状态、服务调用序列等。 - 对于DoIP通信，记录完整的消息收发（包括头部和载荷）以便分析。代码层面建议（针对DCM）： - 在TransferData服务入口处，添加条件检查： ```c // 伪代码示例 void Dcm_Service_TransferData(Dcm_OpStatusType OpStatus, Dcm_MsgType* RequestMessage) { // 检查会话状态 if (Dcm_SesCtrl_getCurrentSession() != DCM_EXTENDED_SESSION) { Dcm_SendNegResponse(DCM_E_CONDITIONS_NOT_CORRECT); return; } // 检查安全状态 if (Dcm_GetSecurityLevel() < REQUIRED_LEVEL_FOR_TRANSFER_DATA) { Dcm_SendNegResponse(DCM_E_SECURITY_ACCESS_DENIED); return; } // 检查是否在RequestDownload之后（即数据传输已启动） if (!Dcm_IsDataTransferActive()) { Dcm_SendNegResponse(DCM_E_CONDITIONS_NOT_CORRECT); return; } // 检查参数：块序列号、数据长度等 // 继续处理... } ``` 针对DoIP的超时问题，可以在客户端（诊断仪）实现心跳机制： ```c // 定期发送TesterPresent（0x3E）服务，子功能0x00（无响应） void SendTesterPresent() { uint8 msg[2] = {0x3E, 0x00}; DoIP_SendDiagnosticMessage(msg, 2); } ``` 或者，在DoIP协议层，可以配置更长的超时时间（如果允许）： ```ini ; DoIP配置 [General] InactivityTimeout = 600000 ; 10分钟 ``` 总结：此问题涉及多个方面，需要检查会话管理、安全访问、服务调用序列、参数有效性以及网络连接。同时，注意保持连接活跃以避免超时断开。相关问题： 1. 如何配置DCM模块以支持不同的UDS服务？ 2. DoIP协议中超时参数有哪些？如何设置？ 3. 在UDS协议中，如何处理安全访问（Security Access）服务？ 4. 如何确保数据传输（TransferData）服务的块序列正确性？ </think>### DCM UDS/DoIP日志问题分析及解决方案 #### **1. 发送负响应错误 `serviceId:36 errorcode:2`** **问题描述** 日志 `send to dm negative error. serviceId:36 errorcode:2 did/rid:ffff subId:ff` 表明： - **ServiceId:36**：UDS的`TransferData`服务（数据传输）[^1]。 - **Errorcode:2**：`conditionsNotCorrect`（条件不满足）[^1]。 - **DID/RID:0xFFFF, SubId:0xFF**：无效参数（保留值）。 **根本原因** $$\begin{cases} \text{会话状态错误：未进入扩展会话（需}10\ 03\text{）}\\ \text{安全访问未解锁：服务需}27\ \text{安全认证}\\ \text{序列错误：未先调用}34\ \text{(RequestDownload)}\\ \text{参数非法：DID/RID=0xFFFF（保留值）} \end{cases}$$ **解决方案** ```c // 步骤1：校验会话状态（伪代码） if (current_session != EXTENDED_SESSION) { SendNegativeResponse(SERVICE_NOT_SUPPORTED); // NRC 0x7F Log("Requires extended session"); } // 步骤2：校验安全访问 if (GetSecurityLevel() < LEVEL_3) { // 示例安全级别 SendNegativeResponse(SECURITY_ACCESS_DENIED); // NRC 0x33 } // 步骤3：校验服务序列 if (!IsDownloadActive()) { // 检查RequestDownload是否已调用 SendNegativeResponse(CONDITIONS_NOT_CORRECT); // NRC 0x22 } // 步骤4：校验DID/RID参数 if (did_rid == 0xFFFF || !IsValidDID(did_rid)) { LogError("Invalid DID: 0x%04X", did_rid); SendNegativeResponse(REQUEST_OUT_OF_RANGE); // NRC 0x31 } ``` > 关键点：需通过`TesterPresent`（$3E$服务）维持会话[^1]。 --- #### **2. 消息收发故障** **问题现象** - 诊断消息丢失或响应超时。 - DoIP层报文校验失败。 **原因分析** $$\text{丢包率} \propto \frac{\text{网络抖动} + \text{TCP重传超时}}{\text{带宽}}$$ - **网络问题**：IP链路不稳定（如交换机故障）。 - **协议错误**： - DoIP报文头格式错误（如长度域≠实际载荷长度）。 - ECU未响应`RoutingActivationRequest`（激活请求）。 - **配置错误**： - DoIP实体地址冲突（多个ECU使用相同逻辑地址）。 **解决方案** ```mermaid sequenceDiagram 诊断仪->>ECU: RoutingActivationRequest (0x0005) alt 激活成功 ECU-->>诊断仪: RoutingActivationResponse (ACK) 诊断仪->>ECU: 诊断消息 (如10 03) ECU-->>诊断仪: 正响应 (50 03) else 激活失败 ECU-->>诊断仪: NACK (错误代码0x00-0x0F) end ``` - **网络修复**： - 使用`ping`测试ECU IP可达性。 - 检查交换机端口错误计数（如CRC错误）。 - **协议调试**： - 捕获DoIP报文，验证头部格式： $$Header = [\underbrace{02}_{\text{协议版本}}, \underbrace{\text{FD}}_{\text{反码}}, \underbrace{\text{0001}}_{\text{载荷类型}}, \underbrace{\text{0000000A}}_{\text{数据长度}}]$$ --- #### **3. 会话模式切换失败** **典型日志** `Session switch failed from default to extended` **故障原因** - **S3定时器超时**：未在限定时间（通常5s）内收到$3E$（TesterPresent）维持报文。 - **依赖服务未执行**：扩展会话需先通过$27$（SecurityAccess）解锁。 - **资源冲突**：其他进程占用DCM资源（如刷新操作锁死会话）[^3]。 **解决流程** ```c void HandleSessionSwitch(uint8 target_session) { if (target_session == EXTENDED_SESSION) { // 检查安全解锁状态 if (g_security_level < UNLOCK_LEVEL) { TriggerSecurityAccess(); // 启动27服务流程 } // 启动S3定时器 StartTimer(S3_TIMER, 5000); // 5秒超时 } // 切换后每2秒发送TesterPresent SchedulePeriodic(2000, SendTesterPresent); } ``` > 预防措施：配置S3超时时间为10秒（需符合ISO 14229标准）。 --- #### **4. DoIP客户端通用不活动超时（300848ms）** **问题本质** - 300848ms ≈ 5分钟，表示TCP连接因长时间无数据被ECU主动断开。 - 违反DoIP标准（ISO 13400）：**通用不活动超时应≤4分钟**。 **解决步骤** 1. **调整ECU配置**（DoIP模块参数）： ```ini [DoIP_Parameters] GeneralInactivityTimeout = 240000 ; 改为4分钟（240秒） ``` 2. **诊断仪保活机制**： - 每60秒发送`DoIP_AliveCheckRequest`（载荷类型0x0008）。 - 或发送UDS层$3E$ 00（TesterPresent无响应子功能）。 3. **防火墙策略**： - 允许DoIP端口（13400/TCP）的长连接（设置TCP Keepalive）。 --- ### 相关问题拓展 1. UDS的$31$（RoutineControl）服务调用失败时，如何区分是条件不满足（NRC 0x22）还是子功能不支持（NRC 0x12）？ 2. DoIP协议中，如何诊断`RoutingActivationResponse`返回NACK代码0x05（未知目标地址）？ 3. 在多ECU场景下，如何避免AUTOSAR DCM模块的会话状态机被并发访问破坏[^3]？ 4. DoIP的车辆发现（Vehicle Discovery）流程中，为何需要同步发送UDP广播和TCP单播？ > 总结：核心问题围绕**协议合规性**（ISO 14229/13400）和**状态机完整性**。需结合DCM日志、网络抓包和AUTOSAR配置联合分析[^1][^2]。