看《构建嵌入式LINUX系统》后(未完)

这本书讲解了从一无所有到整个embedded系统的整个构建过程。大概的过程有：决定系统组件,配置及建

立内核,建立根文件系统,设置引导软件与配置.下面较详细地说下下:

首先介绍一下书中n多的英文缩写：
ISA:Industry Standard Architecture
PCI:Peripheral Component Interconnect
PCI-SIG:PCI Special Interest Group(PCI专则小组)
PCMCIA：Personal Computer Menory Card International Association(可以让嵌入式系统更具弹性并

且易扩充)
PC/104:为了解决ISA机械规格的特点.与ISA有相同的电气信号,但机械规格易于扩充且坚固耐用.
VME：Versa Module Eurocard(Motorola,Mostek,Signetics合作开发的与处理器无关的总线)
CompactPCI:
SCSI:Small Computer System Interface
USB：Universal Serial Bus
IEEE1394:FireWire--Apple交给IEEE的
GPIB:General-Purpose Interface Bus(就是HP的HP-IB总线)
I2C:Inter-Integrated Circuit(集成电路间－最初由Philips提出)
MTD:memory technology device
DOC:DiskOnChip
CFI:Common Flash Interface
JEDEC:JEDEC Solid State Technology Association
NFTL:Nand Flash Translation Layer
FTL:Flash Translation Layer
ATA-ATAPI(IDE的真名)
IrDA：Infrared Data Association(红外线数据协会)
IrTTY:用来支持与16550-UART兼容的IrDA端口
IEEE 802.11(无限网络)
CAN(Controller Area Network控制器局域网络)
ARCnet:Attached Resource Computer NETwork

然后：
(以书章节为序，以作者述为具)
第四章：开发工具
1.组织自己的实际项目工作空间,eg.build-tools,kernel,rootfs,sysapps,tools
  1.1 export PROJECT=daq-module
      export PRJROOT=/home/karim/control-project/${PROJECT}
      cd $(PRJROOT)
2.安装GNU跨平台开发工具链
 2.1 任何交叉开发,需要二进制工具程序集成工具链:eg:ld,gas,ar,c编译器(gcc),c连接库(glibc)
 2.2 从ftp://ftp.gnu.org/gun/下载组件：binutils,gcc,glibc,glibc-linuxthreads,[glibc-rypt

(glibc<2.2)]到$(PRJROOT)/build-tools
 2.3 根据主机和目标板的型号,组合binutils,gcc,glibc的不同版本.(以PPC host,i386

target,binutils 2.10.1,gcc 2.5.3,glibc 2.2.3为例)
 2.4 在建立跨平台工具链之前,将需要原生的工具链以及主机的一组有效的内核头文件.这些头文件一般

在/usr/include/linux,/usr/include/asm,/usr/include/asm-generic中
 2.5 建立工具链要5步,分别是：内核头文件的设置,二进制工具程序设置,引导编译器的设置,C链接库的

设置，完整编译器的设置
 2.5.1 大部分的工具链建立步骤都为：解包,为跨平台开发设定包的配置,建立包,安装包
 2.5.1 工具链将会建立在$(PRJROOT)/build-tools中,建立的组件被安装在$(PRJROOT)/tools中
 2.6 建立新的环境变量
        export PROJECT=daq-module
        export PRJROOT=/home/karim/control-project/${PROJECT}
 export TARGET=i386-linux
 export PREFIX=${PRJROOT}/tools
 export TARGET_PREFIX=${PREFIX}${TARGET}
 export PATH=${PREFIX}/bin:${PATH}
        cd $(PRJROOT)
 2.7 TARGET变量的完整清单见glibc源码包.eg
 PowerPc  powerpc-linux
 ARM  arm-linux
 MIPS(big endian)mips-linux
 MIPS(li endian) mipsel-linux
 SuperH 4 sh4-linux
 2.8准备build-tools dir
   cd ${PRJROOT}/build-tools
   mkdir build-binutils build-boot-gcc build-glibc build-gcc
 2.9内核头文件的设置,
 2.9.1 从kernel.org下载选定版本的内核到${PRJROOT}/kernel中
   2.9.2 tar xzvf linux-2.4.18.tar.gz
 2.9.3 mv linux linux-2.4.18
 2.9.4 cd linux-2.4.18
        2.9.5 make ARCH=i386 CROSS_COMPILE=i386-linux- menuconfig(参见第五章)
        2.9.6 mkdir -p ${TARGET_PREFIX}/include
        cp -r include/linux / ${TARGET_PREFIX}/include
       cp -r include/asm-i386/ ${TARGET_PREFIX}/include/asm
       cp -r include/asm-generic/ ${TARGET_PREFIX}/include
 2.10 binutils的设置
 2.10.1 binutils contains as,ld

,gasp,ar,nm,objcopy,objdump,ranlib,readelf,size,strings,strip,c++filt,addr2line
       2.10.2  cd ${PRJROOT}/build-tools
  tar xvfz binutils-2.10.1.tar.gz
  cd build-binutils
  ../binutils-2.10.1/configure --target=$TARGET --prefix=${PREFIX}
  make
  make install
  ls ${PREFIX}/bin
   i386-linux-ar,i386-linux-ld...........
 2.11引导编译器的设置
 2.11.1  cd ${PRJROOT}/build-tools
  tar zxvf gcc-2.95.3.tar.gz
  cd build-boot-gcc
  ../gcc-2.95.3/configure --target=${TARGET} --prefix=${PREFIX} /
  --without-headers --with-newlib --enable-language=c
  make all-gcc
  make install-gcc
  ls ${PREFIX}/bin
   增加了i386-linux-gcc......
 2.12 C链接库的设置
  cd ${PRJROOT}/build-tools
  tar zxvf glibc-2.2.3.tar.gz
  tar zxvf glibc-linuxthreads-2.2.3.tar.gz --directory=glibc-2.2.3
  cd build-gcc
  CC=i386-linux-gcc ../glibc-2.2.3/configure --host=${TARGET}/
  --prefix="/usr" --enable-add-ons/  
  --with-headers=${TARGET_PREFIX}/include
   (在链接库家你期间,会建立三组链接库:共享链接库,静态链接库,具有统计信

息的链接库)
  make
  make install_root=${TARGET_PREFIX}  prefix="" install
   (如果host和target的架构一样,make install上设置cross_compiling=yes)
  最后,libc.so文件的设置：
   cd ${TARGET_PREFIX}/lib
   cp ./libc.so ./libc.so.orig
   编辑libc.so,将绝对路径改为相对路径.eg./lib/libc.so.6-->libc.so.6
 2.13 完整编译器的设置
  cd ${PRJROOT}/build-tools/build-gcc
  ../gcc-2.95.3/configure --target=${TARGET} --prefix=${PREFIX} /
  --enable-language=c,c++
  make all
  make install
  
 2.14 完整工具链的设置
 2.14.1 在${PRJROOT}/tools下有:bin ,i386-linux,include,info,lib,man,share
 2.14.2 在${PRJROOT}/tools/i386-linux下有：

bin,etc,include,info,lib,libexec,sbin,share,sys-include
 2.14.3 一些文件名前缀中没有目标板名称的主机工具称许会被安装到${PREFIX}/

${TARGET}/bin中，建议将主机二进制文件移到合适的目录中
  需要移动的工具程序包括ar,as,gcc,ld,nm,ranlib,strip.可以用file命令查看这些文

件的确是主机二进制文件:
   cd ${PREFIX}/${TARGET}/bin
   file as ar gcc ld nm ranlib strip
  查找移往的合适目录：
   i386-linux-gcc -print-search-dirs
   发现有programs:${PREFIX}/lib/gcc-lib/i386-linux/2.95.3,就是这个目录

.
   mv as ar gcc ld nm ranlib strip/
   ${PREFIX}/lib/gcc-lib/i386-linux/2.95.3
 2.14.4 在应用程序只会到${PREFIX}/${TARGET}/bin目录寻找工具程序的情况下,我们还要为这

些重新配置的二进制文件建立符号连接
  for file in as ar gcc ld nm ranlib strip
  do
  ln -s  ${PREFIX}/lib/gcc-lib/i386-linux/2.95.3/$file .
  done
 2.15 最后，想要节省空间的话，可以选择舍弃${PRJROOT}/builds-tools中的内容.
 2.16 可以用uClibc,diet libc替代glibc，这里不说. 
 
第五章 内核方面的考虑
1.选择内核
 让目标板取得可用的内核，必须找到专门负责开发相应处理器架构的团队所提供的内核版本。

以ARM为例,可以到http://www.arm.linux.org.uk/developer/通过ftp和rsync取得.但是有些提供的只是

patch,所以一般可以这样.在http://www.kernel.org下载一般的2.4.18内核,并从

http://www.arm.linux.org.uk/上下载2.4.18-rmk15补丁,用补丁修改过后，就得到2.4.18-rmk15内核,

包含了ARM为基础的系统所需要的功能.
 上面的rmk扩展名表示内核经Russell King维护过,如果以-np为扩展名,则由Nicolas Pitre维护

过,handhelds.org的Familiar的开发者们,则会为内核加上-hh的扩展名.
   像上章一样，下载内核后，可以放在${PRJROOT}/kernel目录中.
2.内核配置
 在配置好内核后,会生成一个.config文件以及建立过程其余步骤将用到的一些符号连接和头文

件.
 2.1 内核配置选项
  菜单中重要的就是用来为目标板选择处理器架构的选项.此选项的名称因架构而异.
  也可以配置每种架构的硬件支持的选项.
 2.2 设定配置的方法
  make config,menuconfig,xconfig,oldconfig不详将区别了.
  要检查内核配置菜单,只需在命令行上键入适当的命令以及参数.
  make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- menuconfig
  (可根据实际target改变)
 2.3 管理多种配置
  可将生成的.config文件保存,移动.然后再用内核生成新的不同的.config，作为新的

配置.
 2.4 使用EXTRAVERSION变量
  该变量的值会被附加在内核的版本编号之后,成为内核建立完成后的最终版本编号.
  可以编辑内核源码主目录中的Makefile文件,并将该变量该为你要的值.
3.编译内核
 3.1 建立依存关系
  要想顺利建立内核,内核源码树里各个Makefile必须知道这些依存关系.依存关系建立

期间会在内核源码树中每个子目录中产生一个隐藏的.depend文件.此文件内含子目录里各文件所依存的

头文件清单.如同其他靠make建立的软件,自从上次完成建立以来.如果要重新建立内核,只有在与头文件

有依存关系的文件被改动后才需要经过重新编译的程序.
  一般用make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- clean dep
 3.2 建立内核
  make ARCH=arm CROSS_COMLILE=arm-linux- zImage 
 3.3 建立模块
  make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- modules
  如果需要清理内核的源码,让它恢复到配置设定,依存关系建立或编译之前的初始状态,

可以使用如下的命令:
  make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- distclean
  这个命令会清除前面几个阶段产生的文件,包括.config，所有目标文件以及内核映象.
4.安装内核 
 4.1 管理多个内核映象
  有时“使用多个内核映象来测试目标板”很有用.以作者的设置来说,这些映象会被放

到${PRJROOT}/images中
  对每个内核配置来说，需要复制四个档案：压缩的内核映象，未压缩的内核映象，内

核符号映射文件以及配置文件.他们的文件名分别是:zImage(bzImage),vmlinux,System.map,.config。

可以下相应的目录下找到这些文件。
  然后以内核命名的方式复制这些文件：
  cp arch/arm/boot/zImage ${PRJROOT}/images/zImage-2.4.18-rmk5
  cp vmlinux ${PRJROOT}/images/vmlinux-2.4.18-rmk5
  cp System.map ${PRJROOT}/images/System.map-2.4.18-rmk5
  cp .config ${PRJROOT}/images/2.418-rmk5.config
 4.2 安装内核模块
  内核源码的Makefile文件包含的modules_install建立目标可用来安装内核模块.缺省

情况下,内核模块会被安装在/lib/modules中.然而,因为我们使用的是交叉开发环境,所以必须指示

Makefile将模块安装到另一个目录.
  将模块安装到与内核映象类似的目录.以2.4.18-rmk5为例,把模块安装到

${PRJROOT}/images/modules-2.4.18-rmk5目录中。此目录稍后会被复制到目标板的根文件系统中，供目

标板上相应的内核使用。用下面的命令安装:
  make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- /
  INSTALL_MOD_PATH=${PRJROOT}/images/modules-2.4.18-rmk5 module_install
  一旦复制好模块后,内核就会根据模块果农国军程序执行时的要求,试着建立模块依存

关系。因为depmod这个用来建立模块依存关系的工具程序，并非用来处理交叉编译的模块，所以会失败

。这时，我们需要Busybox了。
  从http://www.busybox.net/将Busybox包的副本下载到${PRJROOT}/sysapps中，并在

此处取出源码(下载>0.69.5的版本)。接着从存放Busybox源码的目录将scripts/depmod.pl命令复制到

${PRJROOT}/bin中。
  现在可以建立目标板模块的依存关系了
  depmod.pl /
  -k ./vmlinux -F ./System.map /
  -b ${PRJROOT}/images/modules-2.4.18-rmk5/lib/modules> /
  ${PRJROOT}/images/modules-2.4.18-rmk5/bin/modules/2.4.18-rmk5/modules.dep

5.实地测试