Struts2 直接访问Servlet API(二十五)

本文介绍Struts2框架中两种访问Servlet API的方法:一种是通过IOC注入Servlet对象到Action;另一种是非IOC方式,利用ServletActionContext类获取Servlet API。示例展示了如何在Action类中进行登录验证并设置Session。
[b][color=red]1.通过IOC方式直接访问Servlet API[/color][/b]

在Struts2中,通过,Ioc方式将Serlvet对象注入到Action中,具体实现是一组接口觉得,要采用Ioc方式,必须在Action中实现一下接口:
ApplicationAware :以Map类型向Action中注入保存在ServletContext中的Attribute集合。
SessionAware: 以Map类型向Action注入保存在HttpSerssoin中的Attribute集合
CookiesAwate:以Map类型向Action中注入Cookie中的数据集合。
ParameterAware:向Action中注入请求参数集合。


1.action

package com.sh.action;

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpSession;

import org.apache.struts2.interceptor.ServletRequestAware;

import com.opensymphony.xwork2.ActionSupport;

public class IocAction extends ActionSupport implements ServletRequestAware{
private HttpServletRequest request;
private String loginName;
private String loginPassword;
private String message;


public String checkLogin(){
HttpSession session=request.getSession();
session.setAttribute("login", this.loginName);
return SUCCESS;
}

public void setServletRequest(HttpServletRequest request) {
// TODO Auto-generated method stub
this.request=request;
}
// get set
}


strust.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts-2.3.dtd">

<struts>

<package name="default" extends="struts-default">
<action name="iocAction" class="com.sh.action.IocAction" method="checkLogin">
<result name="success">/success.jsp</result>
<result name="login">/login.jsp</result>
</action>
</package>

</struts>



login.jsp

<body>
<center>
<h3>
<s:text name="loginTitle"/>
${popedom}
${error}
</h3>
<s:form action="iocAction" method="post">
<s:textfield name="loginName" label="loginName" />
<s:textfield name="loginPassword" label="loginPassword"/>
<s:submit label="loginBtn" />
<s:token/>
</s:form>
</center>
</body>



success.jsp

<body>
读取session中的信息:${sessionScope.login}
读取application中的信息:${applicationScope.login}
</body>


[b][color=red]2.采用非IOC直接访问Servlet API [/color][/b]

除了ActionContext 类。Struts2还提供了名称为ServletActionContext的辅助类来获取Servlet API,这是非IOC的方式,其静态方法有,getPageContext(),getRequest(),getResponse,getServletContext().


package com.sh.action;

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpSession;

import org.apache.struts2.ServletActionContext;

import com.opensymphony.xwork2.ActionSupport;

public class noIocAction extends ActionSupport{

private String loginName;
private String loginPassword;
private String message;

public String checkLogin(){
HttpServletRequest request=ServletActionContext.getRequest();
HttpSession session=request.getSession();
session.setAttribute("login", this.loginName);
return SUCCESS;
}

//get set

}


其他的和上面一样
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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