Struts2 包,命名空间,包含 配置(十二)

本文介绍了Struts2框架中的包配置与命名空间配置方法,包括如何使用<package>元素配置包,如何通过命名空间管理Action,以及如何利用<include>元素包含其他配置文件等内容。
1.包配置

在Struts2框架中,其核心组件是Action和拦截器等,该框架使用包管理这些组件,在包可以配置多个action,多个拦截器,多个拦截器栈,返回类型。使用<package>元素配置包。可以指定4个属性

[table]
|属性名|必选|说明
|name|是|指定包的名称,该名称是该包被其他包引用的key值
|extends|否|知道该包继承其他包
|namespace|否|指定哪个该包的命名空间
|abstract|否|指定该包是否是一个抽象包。抽象包中不定义action。
[/table]

2.命名空间配置

在Struts2中命名空间用namespace的方式来管理Action
因为在Action类中有多个业务处理方法,而客户端请求需要指向不通的方法,此时就需要用命名空间了。
例如:
<package name="myPackage" extends="struts-default" namespace="/tmq">
<action name="login" class="my.test.Login.Action">
<result name="success">welcome.jsp</result>
</action>
</package>
上述的配置后,name为login的action就可以处理下面的URL请求了
http://localhost:8080/struts2/tmq/login.action
http://localhot:8080/struts2/login.action


3.命名空间案例:

<struts>
<!--配置myPackage包,默认命名空间为空-->
<package name="myPackage" extends="struts-default">
<action name="login" class="my.test.LoginAction">
<result name="success">welcome.jsp</result>
<result name="Login">login.jsp</result>
</action>
</package>

<package name="myPackage2" extends="struts-default" namespace="/tmq">
<action name="login" class="my.test.LoginAction2">
<result name="success">welcome.jsp</result>
<result name="Login">login.jsp</result>
</action>
</package>
<!---http://localhost:8080/struts/login.action;会先查询非默认命名空间中的login Action如果没有找到 然后才到默认的命名空间-->
</struts>


4.命名空间的注意:

通过为包指定不通的命名空间,就可以在不同的包中配置name值相同的Action 而框架根据请求的URL,依然可以饿知道使用那个额Action来处理,如果为一个包指定了默认的命名空间,那么该包下的所有Action,额可以处理任何URL中对应的Action请求。
同一个命名空间中的不能包含同名的Actino,不同的命名空间中,可以包含相同的Action。


5.包含配置

<!--_在一个Jsp文件中可以使用<jsp:include>指令,将其他文件包含到该文件中,同样的道理,在struts.xml文件中可以使用包含元素<include>包含其他配置文件-->
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.0/EN" "http://struts.apache.org/dtds/struts-2.0.dtd">
<struts>
<include file="struts-actionchaining.xml"/>
<include file="struts-fileupload.xml"/>
<include file="struts-jsf.xml"/>
<include file="struts-filedownload.xml"/>
<include file="struts-conversion.xml"/>
<include file="struts-freemarker.xml"/>
<includer file="struts-tiles.xml"/>
</struts>
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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