Struts2 一天学会 还整合spring,Hibernate

本文档详尽介绍了Struts2框架的基础及高级特性,包括与Spring和Hibernate的整合、表单提交保护、标签使用、OGNL表达式、国际化资源配置、数据验证、拦截器定制、文件上传、动态方法调用、常量配置以及不同的转发类型。
[color=red][b]附件中有一文档,总结的比较详细,准一天学会。[/b][/color](如果好就给个评论吧! :arrow: )
1.struts2基础
2.Struts2 spring hibernate 整合
3.阻止表单重复提交
4.struts2标签利用
5.OGNL表达式
6.配个各种范围的国际化资源文件
7.手动输入校验,xml输入校验
8.Struts2.拦截器
9.文件上传
10.自定义转换器
11.动态方法的使用
12.Struts2的各种常量配置
13.Struts的各种转发类型 Dispatcher Redirect RedirectAction PlainText
等....
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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