用 ant和 YUIcompressor 对css,js压缩小demo

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project name="MyTask" basedir="." default="compress-js">
	<!--property 有点像属性名,或变量名-->
	<property name="cssnew.dir" value="./cssnew" />
	<property name="js.dir" value="./js" />
	<property name="css.dir" value="./cssss" />
	<property name="jsnew.dir" value="./jsnew" />
	<property name="yuicompressor" value="./lib/yuicompressor-2.4.2.jar" />
	<!-- 判断css目录是否存在,如果存在cssdirIsExists 为true, 如果不存在cssdirIsExists 为false    condition条件 avilable有效的-->
	<condition property="cssdirIsExists">
		<and>
			<available  file="${css.dir}" type="dir"/> 
		</and>
	</condition>
	

	<target name="compress-js" depends="compress-css">
		<apply executable="java" parallel="false" failonerror="true" dest="${js.dir}/" append="false" force="true">
			<!--单个文件压缩-->
			<!--
			<fileset dir="${js.dir}/">
				<include name="move.js" />
				<include name="myCheck.js" />
				<include name="regDocument1.js" />	
			</fileset>
			-->
			<!--多个子目录压缩-->  
			<fileset dir="${js.dir}/" includes="*.js"></fileset>
			<arg line="-jar"/>
			<arg path="${yuicompressor}"/>
			<arg line="--charset utf-8"/>
			<arg value="--type"/>
			<arg value="js"/>
			<arg value="-o"/>
			<targetfile/>	
			<mapper type="glob" from="*.js" to="*.js" />
		</apply>
	</target>
	<target name="compress-css" if="cssdirIsExists">
		<apply executable="java" parallel="false" failonerror="true" dest="${css.dir}/" append="false" force="true">
			<!--单个文件压缩-->
			<!-- 
			<fileset dir="${css.dir}/">
				<include name="spaceIndex130108.css" />
				<include name="sale0806_style.css" />
				<include name="space130108.css" />	
			</fileset>
			-->
			<!--多个子目录压缩-->  
			<fileset dir="${css.dir}/" includes="*.css"></fileset>
			<arg line="-jar"/>
			<arg path="${yuicompressor}"/>
			<arg line="--charset utf-8"/>
			<arg value="--type"/>
			<arg value="css"/>
			<arg value="-o"/>
			<targetfile/>	
			<mapper type="glob" from="*.css" to="*.css" />		
		</apply>
	</target>
</project>

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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