java之 22天 GUI 图形界面编程(二)

模拟window开打文件


import java.awt.Button;
import java.awt.Dialog;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Frame;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextArea;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;
import java.awt.event.KeyAdapter;
import java.awt.event.KeyEvent;
import java.awt.event.WindowAdapter;
import java.awt.event.WindowEvent;
import java.io.File;

public class MyWinDemo {

	private Frame f;
	private TextField tf;
	private Button btn;
	private TextArea ta;
	private Dialog d;
	private Label lab;
	private Button okbtn;
	
	MyWinDemo(){
		init();
	}
	
	private void init(){
		f=new Frame("my Window");
		f.setBounds(300,100,600,500);
		f.setLayout(new FlowLayout());
		
		tf=new TextField(60);
		
		btn=new Button("转到");
		ta=new TextArea(25,70);
		
		d=new Dialog(f,"提示信息-self",true);
		d.setBounds(400,200,250,150);
		d.setLayout(new FlowLayout());
		
		lab=new Label();
		okbtn=new Button("确定");
		
		d.add(lab);
		d.add(okbtn);
		
		
		f.add(tf);
		f.add(btn);
		f.add(ta);
		
		myEvent();
		f.setVisible(true);
		
	}
	
	
	private void myEvent() {
		
		//添加 回车 时候 自动转到
		tf.addKeyListener(new KeyAdapter() {
			@Override
			public void keyPressed(KeyEvent e) {
				// TODO Auto-generated method stub
				if(e.getKeyCode()==KeyEvent.VK_ENTER){
					showDir();
				}
			}
		});
		//确定按钮事件
		okbtn.addActionListener(new ActionListener() {
			
			@Override
			public void actionPerformed(ActionEvent e) {
				// TODO Auto-generated method stub
				d.setVisible(false);
			}
		});
		
		d.addWindowListener(new WindowAdapter() {
			@Override
			public void windowClosing(WindowEvent e) {
				// TODO Auto-generated method stub
				d.setVisible(false);
			}
		
		});
		
		btn.addActionListener(new ActionListener() {
			
			@Override
			public void actionPerformed(ActionEvent e) {
				showDir();
			}
			
		});
		
		
		f.addWindowListener(new WindowAdapter() {
			public void windowClosing(WindowEvent e){
				System.exit(0);
			}
			
		});
		
	}
	private void showDir() {
		String dirPath=tf.getText();
		
		File dir=new File(dirPath);
		if(dir.exists() && dir.isDirectory()){
			ta.setText("");
			String[] names=dir.list();
			for (String name : names) {
				ta.append(name+"\r\n");
				//ta.setText(text);
			}
		}else{
			String info="您输入的信息:"+dirPath+"有误,请重新输入";
			lab.setText(info);
			d.setVisible(true);
		}
		
		tf.setText("");
	}
	public static void main(String[] args) {
		new MyWinDemo();
	}

}



模拟简单记事本


import java.awt.FileDialog;
import java.awt.Frame;
import java.awt.Menu;
import java.awt.MenuBar;
import java.awt.MenuItem;
import java.awt.TextArea;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;
import java.awt.event.WindowAdapter;
import java.awt.event.WindowEvent;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileReader;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;

/**
 * 实现菜单栏
 */
public class MyMenuDemo {

	
	private Frame f;
	private MenuBar mb;
	private Menu m,subm;
	private MenuItem closeItem,openItem,saveItem,subItem1,subItem;
	private FileDialog openDialog,saveDialog;
	private TextArea ta;
	private File file;
	
	MyMenuDemo(){
		init();
	}
	
	private void init(){
		f=new Frame("my Window");
		f.setBounds(300,100,600,500);
		//f.setLayout();
		
		mb=new MenuBar();
		m=new Menu("文件");
		
		closeItem=new MenuItem("退出");
		openItem=new MenuItem("打开");
		saveItem=new MenuItem("保存");
		
		subm=new Menu("新建");
		subItem1=new MenuItem("Web Project");
		subItem=new MenuItem("Java Project");
		subm.add(subItem);
		subm.add(subItem1);
		
		m.add(subm);
		m.add(openItem);
		m.add(saveItem);
		m.add(closeItem);
		mb.add(m);
		
		openDialog=new FileDialog(f,"我要打开",FileDialog.LOAD);
		saveDialog=new FileDialog(f,"我要保存",FileDialog.SAVE);
		
		ta=new TextArea();
		
		f.add(ta);
		f.setMenuBar(mb);
		myEvent();
		
		f.setVisible(true);
		
	}
	
	private void myEvent() {
		
		saveItem.addActionListener(new ActionListener() {
			
			@Override
			public void actionPerformed(ActionEvent e) {
				// TODO Auto-generated method stub
				if(file==null){
					saveDialog.setVisible(true);
					String dirPath=saveDialog.getDirectory();
					String fileName=saveDialog.getFile();
					if(dirPath==null || fileName==null)
						return;
					file=new File(dirPath,fileName);
				}
				try {
					
					BufferedWriter bufw=new BufferedWriter(new FileWriter(file));
					
					String text=ta.getText();
					
					bufw.write(text);
					bufw.close();
				} catch (IOException e2) {
					throw new RuntimeException("保存失败");
				}
				
			}
		});
		
		//打开菜单
		openItem.addActionListener(new ActionListener() {
			
			@Override
			public void actionPerformed(ActionEvent e) {
				// TODO Auto-generated method stub
				openDialog.setVisible(true);
				String dirPath=openDialog.getDirectory();
				String fileName=openDialog.getFile();
				System.out.println(dirPath+"...."+fileName);
				if(dirPath==null || fileName==null)
					return;
				ta.setText("");
				file=new File(dirPath,fileName);
				try {
					BufferedReader bufr=new BufferedReader(new FileReader(file));
					String line=null;
					while((line=bufr.readLine())!=null){
						ta.append(line+"\r\n");
					}
					bufr.close();
				} catch (IOException e2) {
					throw new RuntimeException("打开异常");
				}
				
			}
		});
		
		
		closeItem.addActionListener(new ActionListener() {
			
			@Override
			public void actionPerformed(ActionEvent e) {
				// TODO Auto-generated method stub
				System.exit(0);
			}
		});
		
		f.addWindowListener(new WindowAdapter() {
			public void windowClosing(WindowEvent e){
				System.exit(0);
			}
			
		});
		
	}
	
	
	public static void main(String[] args) {
		// TODO Auto-generated method stub
		new MyMenuDemo();
	}

}


jar -cvfm 1.txt com.mymenu

  • 大小: 31.9 KB
MPU6050是一款广泛应用在惯性测量单元(IMU)中的微型传感器,由InvenSense公司生产。它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,能够检测设备在三维空间中的线性加速度和角速度,进而计算出物体的姿态、运动和方向。在本项目中,MPU6050被用来获取设备的YAW、PITCH、ROLL这三个关键的姿态角,这些数据将通过OLED显示屏进行实时显示。 1. **MPU6050工作原理**: MPU6050内部包含两个主要传感器:加速度计用于测量重力加速度,提供X、Y、Z三个轴的线性加速度信息;陀螺仪则测量绕三个轴的旋转速率。通过融合这两个传感器的数据,可以计算出设备的动态运动状态。 2. **姿态角的定义**: - **YAW(偏航角)**:表示设备相对于一个参考方向的旋转角度,通常以水平面为基准。 - **PITCH(俯仰角)**:是设备沿垂直轴相对于水平面的倾斜角度,向上为正,向下为负。 - **ROLL(翻滚角)**:是设备围绕前向轴的旋转角度,向右为正,向左为负。 3. **数据处理与姿态解算**: 为了从原始的加速度和角速度数据中获取准确的姿态角,需要应用卡尔曼滤波、互补滤波或者Madgwick算法等高级数据融合方法。这些算法可以有效地消除噪声,提高姿态估计的稳定性和精度。 4. **OLED显示屏**: OLED(有机发光极管)显示器是一种自发光技术,具有高对比度、快速响应时间以及广视角的优点。在该项目中,OLED用于实时显示YAW、PITCH、ROLL角,为用户提供了直观的视觉反馈。 5. **硬件连接与编程**: 实现这一功能需要将MPU6050通过I2C或SPI接口连接到微控制器(如Arduino、Raspberry Pi等)。编写相应的固件程序来读取传感器数据,并将其转换为姿态角,然后将结果显示在OLED屏幕上。 6. **软件实现**: 在编程过程中,通常会用到相关的库文件,如Arduino IDE中的Wire库来处理I2C通信,Adafruit的MPU6050库来与传感器交互,以及Adafruit_GFX和Adafruit_SSD1306库来驱动OLED屏幕。 7. **调试与优化**: 项目实施过程中可能遇到的问题包括传感器漂移、数据不准确等,可以通过调整滤波器参数、校准传感器以及优化算法来改善。 综上,"MPU6050(OLED显示姿态角)"项目涉及了传感器技术、微控制器编程、数据融合算法、嵌入式显示等多个领域的知识,对于学习和实践物联网、机器人、无人机等领域的开发者来说,是一个很好的动手实践项目。
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