DSP28377 memcpy函数导致概率性进入interrupt void ILLEGAL_ISR(void)

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本文介绍了在CCS编程环境中，针对DSP28377s进行编程时memcpy函数的正确使用方法。强调了在不同数据类型下memcpy的长度计算方式，避免因长度计算错误导致的操作越界问题。

在CCS对DSP28377s编程环境下，memcpy拷贝的个数需按照16位的方式计算，按照8位计算出的个数赋值会导致操作越界，从而进入interrupt void ILLEGAL_ISR(void)函数。

例：unsigned short S[10];

       unsigned short D[10];

      memcpy(D,S,10);

 例：unsigned int S[10];

        unsigned int D[10];

        memcpy(D,S,20);



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offset based on interrupt number, but how to get number? bx r1 ``` - 获取中断号：在Cortex-M，中断号可以通过ICSR寄存器或类似方式获取，但M0可能没有。通常，在向量表中，每个条目对应一个固定中断。 更好的方法： - 在RAM中设置一个完整的向量表副本。 - 在启动时，复制Flash向量表到RAM。 - 然后，通过修改系统控制或使用一个trampoline来重定向。 对于CH579，WCH可能有提供库或示例。 参考用户需求：用户想通过将向量表重映射到RAM并动态更新函数地址。 步骤总结： 1. **分配RAM空间**：在RAM中定义一个数组，大小等于向量表（例如，对于N个中断，大小N*4字节）。 2. **初始化RAM向量表**： - 在Bootloader启动时，复制自己的向量表到RAM。 - 在App启动时，复制App的向量表到RAM。 3. **设置中断重定向**： - 由于不能修改Flash向量表，我们需要在Flash向量表中，每个条目指向一个固定的处理函数。 - 这个处理函数读取RAM向量表中的地址并跳转。 4. **实现trampoline**： - 在Flash中，向量表条目指向一个统一的汇编处理函数。 - 这个函数读取当前中断号，然后从current_vector_table中加载地址并跳转。 如何获取中断号： - 在Cortex-M中，中断号可以通过IPSR（Interrupt Program Status Register）读取。M0有IPSR。 - 在异常处理中，IPSR包含当前中断号。 汇编代码示例： ```assembly .section .text .global Default_Handler Default_Handler: ldr r0, =current_vector_table ; 全局变量，存储当前向量表基址 ldr r0, [r0] mrs r1, ipsr ; 读取中断号 lsls r1, r1, #2 ; 乘以4，因为每个条目4字节 adds r0, r0, r1 ldr r0, [r0] ; 加载ISR地址 bx r0 ; 跳转到ISR ``` 在C中： - 定义一个全局变量：`uint32_t *current_vector_table;` - 在启动时，设置它指向RAM向量表。 对于CH579： - 需要确保RAM地址正确对齐。 - 在Bootloader跳转到App时： - 禁用中断。 - 设置current_vector_table指向App的RAM向量表。 - 复制App的向量表内容到RAM（从App的Flash地址）。 - 设置App的堆栈指针（从App的复位向量）。 - 跳转到App的复位处理函数。 App的复位处理函数： - 在App中，也需要初始化自己的向量表到RAM。 完整流程： 1. **Bootloader阶段**： - 系统启动，向量表在0x00000000（Bootloader的Flash）。 - 在Bootloader初始化时，复制Bootloader向量表到RAM，设置current_vector_table指向这个RAM副本。 - 当需要跳转到App时： - 禁用中断。 - 加载App的初始堆栈指针（从App的Flash起始地址）。 - 设置current_vector_table指向App的RAM向量表区域。 - 复制App的向量表（从App的Flash地址）到RAM。 - 跳转到App的复位地址（App Flash地址 + 4）。 2. **App阶段**： - App的复位处理函数执行，完成其他初始化。 - 启用中断。 在代码中： - 定义RAM向量表区域： ```c __attribute__((section(".ram_vector_table"))) uint32_t ram_vector_table[48]; ``` - 在启动文件或初始化代码中复制向量表。 对于CH579，链接器脚本需要调整。 现在，回答用户： - 结构清晰：先解释问题，然后给出解决方案步骤。 - 使用中文。 - 生成相关问题。 - 添加引用标识。 引用：基于用户提供的引用[^1]。 回答结构： 1. 介绍问题和挑战。 2. 解决方案概述。 3. 详细实现步骤。 4. 代码示例（伪代码或C/汇编）。 5. 注意事项。 6. 相关问题。</think>### CH579 M0内核Bootloader与App中断向量表切换实现 在CH579（基于ARM Cortex-M0内核）上实现Bootloader与App之间的中断向量表切换是可行的，但由于M0内核不支持VTOR（Vector Table Offset Register），中断向量表默认固定在Flash地址`0x00000000`处[^1]。直接修改Flash中的向量表是不可能的，因为Flash是只读的。因此，需要通过软件重定向机制，将向量表动态重映射到RAM中，并在运行时更新中断处理函数的地址。以下是清晰的实现步骤： --- ### 解决方案概述 核心思路： 1. **在RAM中创建动态向量表**：分配RAM区域存储中断服务程序（ISR）地址。 2. **使用统一中断代理函数**：Flash中的固定向量表所有条目指向同一个代理函数（trampoline）。 3. **动态跳转**：代理函数根据中断号和当前模式（Bootloader/App），跳转到RAM向量表中的实际ISR。 4. **模式切换**：在Bootloader跳转到App时，更新RAM向量表内容并切换全局指针。 优势： - 无需修改Flash内容，兼容M0内核限制。 - 中断响应延迟低（通常增加2-3个时钟周期）。 --- ### 详细实现步骤 #### 步骤1: 定义全局变量和RAM向量表 在Bootloader和App共享的代码区域（例如头文件）中定义： ```c // 定义向量表大小（CH579典型为16个异常+32个中断 = 48个条目） #define VECTOR_TABLE_SIZE 48 // 全局指针，指向当前活动的向量表（RAM地址） volatile uint32_t *current_vector_table = NULL; // RAM中的向量表存储区域（需4字节对齐） __attribute__((aligned(4))) uint32_t ram_vector_table[VECTOR_TABLE_SIZE]; ``` #### 步骤2: 实现统一中断代理函数（汇编/C混合） 在启动文件（如`startup_ch579.s`）或独立汇编模块中添加代理函数。该函数读取中断号并跳转到RAM向量表中的地址： ```assembly .section .text .global Default_Handler .thumb_func Default_Handler: ldr r0, =current_vector_table // 加载当前向量表基地址 ldr r0, [r0] mrs r1, ipsr // 读取IPSR寄存器获取中断号 lsls r1, r1, #2 // 中断号 × 4（每个条目4字节） add r0, r0, r1 // 计算RAM向量表条目地址 ldr r0, [r0] // 加载实际ISR地址 bx r0 // 跳转到实际ISR ``` 在C代码中声明该函数： ```c extern void Default_Handler(void); ``` #### 步骤3: 修改Flash向量表指向代理函数 在链接器脚本（如`CH579.ld`）中，确保Flash的向量表所有条目指向`Default_Handler`： ```ld /* 在Flash起始地址定义向量表 */ .vector_table : { . = ALIGN(4); KEEP(*(.vector_table)) // 保留向量表段 . = 0x00000000; // 固定在0地址 LONG(0x20010000); // 初始堆栈指针（示例值，需根据实际设置） LONG(Default_Handler); // 复位向量指向代理函数 LONG(Default_Handler); // NMI LONG(Default_Handler); // HardFault /* 重复所有48个条目指向Default_Handler */ } >FLASH ``` #### 步骤4: Bootloader初始化与跳转逻辑 在Bootloader代码中： ```c // Bootloader启动时初始化 void Bootloader_Init(void) { // 1. 复制Bootloader向量表到RAM memcpy(ram_vector_table, (void*)0x00000000, sizeof(ram_vector_table)); current_vector_table = ram_vector_table; // 指向Bootloader的向量表 // 2. 其他初始化（时钟、外设等） // ... } // 跳转到App的函数 void JumpToApp(uint32_t app_address) { // 1. 禁用中断 __disable_irq(); // 2. 检查App地址有效性（可选） uint32_t app_sp = *(volatile uint32_t*)app_address; // App的初始堆栈指针 uint32_t app_reset = *(volatile uint32_t*)(app_address + 4); // App复位地址 // 3. 复制App向量表到RAM memcpy(ram_vector_table, (void*)app_address, VECTOR_TABLE_SIZE * 4); current_vector_table = ram_vector_table; // 切换指针到App向量表 // 4. 设置新堆栈指针并跳转 __set_MSP(app_sp); // 设置主堆栈指针 ((void(*)(void))app_reset)(); // 跳转到App复位函数 } ``` #### 步骤5: App初始化逻辑 在App代码中（需链接到偏移地址，如`0x00008000`）： ```c // App的启动文件（如app_startup.c） void Reset_Handler(void) { // 1. 复制App向量表到RAM（确保与Bootloader共享的ram_vector_table已更新） // 注意：Bootloader跳转时已复制，此处可省略或验证 // 2. 设置向量表指针（可选，JumpToApp已设置） current_vector_table = ram_vector_table; // 3. 启用中断并运行App主函数 __enable_irq(); main(); } // 示例App中断服务程序 void TIMER0_IRQHandler(void) { // App的定时器中断处理 // ... } ``` #### 步骤6: 链接器脚本调整 确保Bootloader和App的Flash区域不重叠： - **Bootloader**: `0x00000000 - 0x00007FFF`（示例） - **App**: `0x00008000 - 0x0003FFFF`（示例） 在App的链接器脚本中： ```ld MEMORY { FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00008000, LENGTH = 224K // App起始地址 RAM (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 32K // 共享RAM区域 } ``` --- ### 关键注意事项 1. **中断禁用时机**： - 在切换向量表（`memcpy`和指针更新）前必须禁用中断，避免在更新过程中发生中断导致崩溃。 2. **RAM对齐要求**： - Cortex-M0要求向量表4字节对齐。使用`__attribute__((aligned(4)))`确保正确性。 3. **全局变量共享**： - `current_vector_table`和`ram_vector_table`必须位于Bootloader和App共享的RAM区域（如`0x20000000`），避免被初始化覆盖。 4. **性能影响**： - 代理函数增加约10-20个时钟周期的延迟，但对大多数应用可接受。 5. **CH579特定配置**： - 参考WCH官方SDK（如[ch58x_sdk](https://github.com/openwch/ch58x)）中的启动文件，验证中断号定义[^1]。 --- ### 相关问题 1. **如何验证中断向量表切换是否成功？** 可通过调试器检查`current_vector_table`的值，或在代理函数中添加日志输出中断号。 2. **Bootloader跳转到App时，如何处理外设初始化冲突？** 需在跳转前重置外设（如关闭定时器、清除中断标志），避免App中状态混乱。 3. **在Cortex-M0上，是否有替代VTOR的硬件方案？** 否，M0内核无VTOR，必须通过软件重定向实现[^1]。更高内核（如M3/M4）可直接用VTOR寄存器。 4. **如何优化中断响应延迟？** 减少代理函数的指令数（使用纯汇编），或为高频中断（如SysTick）单独设置快速路径。 [^1]: CH579(M0内核)中断向量表偏移处理。通常情况下,为了产品后续的升级,程序都会分为两部分Bootloader+App,因为有两个程序,所以需要对中断向量表进行处理,否则,当程序已经跳转到app中运行,当中断产生的时候,响应函数仍然是Bootloader的中断函数,而不是app的。在STM32F103 M3内核上是可以配置寄存器SCB->VTOR设置中断向量表偏移,CH579是M0内核,并不支持这样操作,中断向量表位置固定在(地址0x00000000)位置上。
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