UWB技术博客

介绍了UWB Sniffer Wireshark插件，以及相关数据抓包分析。

本文介绍了四相科技开源的python-uwbzero项目，在已有硬件的基础上，使用python语言快速开发与调试CCC、FiRa等UWB标准协议栈。

本文介绍了FiRa标准中涉及到的双向测距方法：SS-TWR以及DS-TWR方法，基于双向飞行时间测量，为UWB定位提供了高精度的距离信息。

本文介绍了FiRa标准认证的基本流程，包括其认证路径等，对于一款FiRa认证的产品，能够保证很好的兼容性。

本文介绍了一个开源的RTOS抽象层架构WSF（wireless Software Foundation API），示例项目应用中BLE 5.2之中。

基于树莓派蓝牙功能，以及UWB Dongle模块实现iPhone NearbyInteraction框架的实现。

本文介绍了omlox core的相关内容，介绍了相关通信规范，包括带内通信、带外通信，另外还介绍了支持的4种UWB定位模式。

本文介绍了omlox定位标准，以及omlox hub的相关介绍

本文介绍UWB测距会话中的STS索引管理相关内容。

本文介绍了CCC联盟规范中关于UWB安全性的STS生成的相关规范。

介绍CCC联盟数字车钥匙Passive Entry的BLE设置，以及相关连接性能要求。

本文介绍了BLE连接配对中的相关只对，包括相关配对请求、应答等具体内容。

本文介绍了CCC数字车钥匙中BLE连接流程，包括所有者配对流程、所有者广播协议框架。

本文简单介绍了CCC数字车钥匙中关于BLE的内容，介绍了数字车钥匙中对于BLE的要求，需要5.0及以上版本，并介绍了车端与设备两个设备角色及其需求。

介绍CCC联盟数字车钥匙UWB MAC中每个测距会话中的STS索引的计算规则，基于STS实现整个网络的安全测距。

本文介绍了CCC数字钥匙标准中关于UWB MAC层协议相关时序、定义，通过本文可以大致了解整个MAC层数据交换的特点，便于实现。

介绍了CCC数字车钥匙规范中关于UWB MAC层规范的时间网格同步方法及Hopping功能

本文介绍了CCC联盟的数字钥匙规范中关于MAC层时间网格的相关内容，对于了解MAC层的工作流程比较有意义。

本文简单介绍了在CCC联盟中，关于UWB MAC的整体框架，后续陆续介绍相关的网络、协议等内容。

介绍了IEEE 802.15.4z-2020标准中新加入的一些可选UWB脉冲形状。

本文介绍了FiRa MAC标准中，密钥加密部分的两种STS模式以及对应模式下的密钥生成的相关实现框架并进行了简要的介绍。

本文基于Qorvo提供的NI框架的嵌入式端实现示例，简单介绍了其代码框架，驱动、FiRa层、NI框架等多层架构，同时介绍了IEEE 802.15.4相关服务的实现框架。

本篇文章，介绍了在Linux UWB Stack中对于MCPS接口的定义，了解实现框架的基础。

本文根据CCC技术规范介绍了UWB物理层相关的规范，并对比了IEEE标准以及FiRa PHY规范中的差异以及定义。

本文介绍了基于UWB高精度定位在实际工业智能制造场景的应用。

iphone 15中升级了最新的UWB芯片至U2，达到了7nm工艺。

本文重点介绍一些集成芯片的情况，包括最早的DW1000芯片以及后续迭代版本DW3000系列，以及NXP的相关UWB芯片。

本文对UWB芯片——NCJ29D5的射频前端以及基带子系统进行了介绍，便于了解其UWB底层的实现。

UWB简要介绍

基于现有UWB技术的发展，从底层芯片技术到实现、到具体的场景应用，形成一个大体的知识框架，在后续将陆续进行实现。

基于UWB信号具有独特的特性，对通信、测距和雷达应用都非常有用。然而，由于UWB信号在频谱中占据了很大一部分，因此在使用时，需要考虑如何与现有系统共存而不造成明显干扰。如果允许UWB信号在这些系统的频率范围内不受限制地传输，常见的一些系统都可能会被UWB信号的发射所干扰。因此，UWB发射机必须满足某些要求，以免对其他系统的功能造成任何不利影响。基于此原因，在国际上对于UWB的应用也推出了相关的规定，进而能够保证UWB系统的日常生活中得到应用和普及。

本文介绍了UWB技术的基带相关的知识，包括常见的脉冲信号以及对于脉冲波形的要求，同时介绍了常见的两种接收机。

IEEE 802.15.4a标准于2007年发布，该标准中使用了UWB技术，主要为BPRF技术，有效平均PRF值有3.9 MHz、15.6 MHz或62.4 MHz，支持数据率110 kbps、850 kbps、6.8 Mbps。当前支持此标准的有Qorvo的DW1000，也是当前UWB技术中使用相对较多的。

关于IEEE 802.15.4z标准简要介绍，增加了HRP以及STS。

对CCC联盟及其最新数字钥匙框架进行简单的介绍

对FiRa联盟的情况进行了简单的介绍，并简单整理了FiRa与现有IEEE标准之间的关系。

本文基于FiRa PHY的需求，整理了FiRa规范中物理层相关要求，实现时需要注意。

简要介绍了FiRa标准的MAC实现要求，介绍了FiRa中设备的基本类型及角色定义，并介绍了基于块的测距模式。

FiRa UWB Commmand Interface, 简写为UCI, UWB子系统命令接口。定义了UWB子系统（UWB Subsystem，UWBS）和主机之间的一种命令接口通信协议。UCI规范规定了UWB子系统（UWB Subsystem，UWBS）和主机之间的一种命令接口通信协议。FiRa联盟技术工作组，以本文件为基础，开发相关功能的测试用例以及互操作性测试。UCI数据包的最大Payload为255字节。

在UWB的系统设计中，由于UWB收发功耗较高，通常采用带外信号来进行相关辅助通信。在FiRa标准中，通过“Out-of-Band”（OOB）信号方法建立和控制UWB测距、BLE profile和协议栈。