Linux安装MongoDB

本文介绍了在Linux系统下MongoDB的安装与使用方法。包括下载MongoDB压缩包并上传到Linux,解压、重命名文件,启动MongoDB服务前创建相关目录和日志文件,还介绍了通过配置文件启动、登录、退出及关闭MongoDB等操作。
我的Linux服务器是CentOS 7.x,mongodb版本:4.0.x
  1. 首先下载MongoDB压缩包,连接Linux将压缩包上传到Linux,下载地址:
    https://www.mongodb.com/dr/fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-4.0.10.tgz/download

  2. 解压文件到 /usr/local 目录:

    tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-4.0.10.tgz -C /usr/local/
    

    重命名为mongodb:

    mv mongodb-linux-x86_64-4.0.10/ mongodb
    
  3. 启动MongoDB:

    1. 启动MongoDB服务前先创建 /data/mongo/db 目录和 /data/mongo/log/mongodb.log log文件
      cd /data
      mkdir mongo
      cd mongo/
      mkdir db
      mkdir log
      cd log/
      touch mongodb.log
      
    2. 启动MongoDB服务
      ./mongod -dbpath /data/mongo/db/ -logpath /data/mongo/log/mongodb.log -logappend -fork -port 27017
      
  4. 配置文件的方式启动MongoDB
    创建 mongodb.conf 文件:

    cd /usr/local/mongodb/
    touch mongodb.conf
    

    vi mongodb.conf 编辑文件:

    dbpath=/data/mongo/db
    logpath=/data/mongo/log/mongodb.log
    logappend=true
    fork=true
    bind_ip=0.0.0.0
    port=27017
    

    esc退出输入 :wq 保存
    注意:bind_ip=0.0.0.0 这项设置是为本地连接远程

    启动服务:

    ./bin/mongod -f mongodb.conf 
    

    在这里插入图片描述

  5. 登录mongodb:

    ./mongo
    

    在这里插入图片描述
    exit 退出mongodb

  6. 关闭MongoDB:

    pkill mongod
    
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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