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转载 闲话机器人领域的国际会议
转载出处：http://emuch.net/html/201206/4586366.html原文书接上一回，见帖http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=4495593。上回大话了机器人领域的SCI期刊杂志，这一回道道机器人领域国际会议的“是非”。【声明】这个帖子里面所提到的国际会议，是严格的以“International Conference
2014-08-27 11:17:00
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转载 机器人SCI期刊及其特点、评价、投稿之我见
转载出处：http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=4495593【本文对象】机器人领域刚入门想查阅资料的；为投稿而头疼，想了解机器人方面SCI期刊特点的；想拍板砖的。【初衷】最近看到有几个帖子问这方面的问题（如http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=4491688），而小虫了一把，发现几乎都
2014-08-27 11:13:43
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原创 点集配准与ICP算法(一)
一图胜千言，古人喜欢从画中寻觅诗意，妙不可言；现代科学则希望从理解世界的视角来分析图像，于是计算机图像学、计算机视觉风生水起。我有幸在一所西部高校里做机器人方便的研究，得以接触大量的图像数据，这些图像中既有普通的二维图像（由工业相机采集），也有三维图像（由激光传感器采集）。最近做了的项目里，我要计算出每张图像所对应的位姿数据：所谓的位姿，由两部分组成：位置信息（x, y, z ）和角度信息（三
2014-08-16 16:38:58
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原创 Matlab引擎中动态数组传递问题
这几天在用Matlab引擎，发现一个问题：动态数组不能正确传递进去，在Google上找了会，明确回答这个问题的人并不多，好在今天偶尔发现答案，归根到底是自己C语言基础太差了！ 主要在于对sizeof函数理解有误：对于常规数组a，sizeof(a)返回的就是数组所占的字节数；对于动态数组，无论是new还是calloc，返回的都是一个指针pr，而sizeof(pr)返回只是类
2013-07-18 21:07:40
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原创 关于Matlab引擎的注册问题
matlab引擎主要是用来和C混合编程，有关介绍参见（http://dev.yesky.com/300/2343300.shtml）。配置lib文件夹时，可能不存在"C:\matlab\extern\lib\win32\microsoft\msvc6”里的msvc6文件，可以改为"$(Matlab_ROOT)\extern\lib\win32\microsoft"即可，$(Matlab_ROO
2013-07-17 20:12:04
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原创 OpenGL场景保存为图片
前两天突发奇想，想把OpenGL生成的场景保存为图片格式（代替QQ截屏），于是在网上找了找，发现关于这方面的代码还是挺多的，但想让程序跑起来不是很容易，我总结了一下：把OpenGL的场景保存为图像，大致有两种思路：一、混合法，先用OpenGL中glReadPixel函数读取窗口每个像素的RGB值，存放在动态数组中，然后调用OpenCV或libjpeg等其他专用库来生成图像；二、第一步是相同的，第二
2013-07-17 19:49:57
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空空如也
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