leetcode 28. Implement strStr()

问题:

Implement strStr().

Returns the index of the first occurrence of needle in haystack, or -1 if needle is not part of haystack.

采用KMP模式匹配算法:主要参考   http://blog.youkuaiyun.com/v_july_v/article/details/7041827

public class Solution {
    public static int[] getNext(String sub){
        int[] next=new int[sub.length()];
        int k=-1,j=0;
        next[0]=-1;
        while(j<sub.length()-1){
            if(k==-1||sub.charAt(k)==sub.charAt(j)){
                k++;
                j++;
                next[j]=k;
            }else{
                k=next[k];
            }
        }
        return next;
    }
    public int strStr(String haystack, String needle) {
        if(needle.equals(""))return 0;
        if(haystack.equals(""))return -1;
        int i=0,j=0;
        int[] next=getNext(needle);
         while(i<haystack.length()&&j<needle.length()){
             if(j==-1||haystack.charAt(i)==needle.charAt(j)){
                 i++;
                 j++;
             }else{
                j=next[j];
             }
         }
         if(j==needle.length()){
             return i-j;
         }else return -1;
    }
}





内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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