mysql索引类型

在数据库表中,对字段建立索引可以大大提高查询速度。通过善用这些索引,可以令 MySQL的查询和运行更加高效。索引是快速搜索的关键。MySQL索引的建立对于MySQL的高效运行是很重要的。下面介绍几种常见的MySQL索引类型。

    1、普通型索引

     这是最基本的索引类型,而且它没有唯一性之类的限制。普通索引可以通过以下几种方式创建:
   (1)创建索引,例如CREATE INDEX 索引的名字 ON tablename (列名1,列名2,...); 
   (2)修改表,例如ALTER TABLE tablename ADD INDEX 索引的名字 (列名1,列名2,...); 
   (3)创建表的时候指定索引,例如CREATE TABLE tablename ( [...], INDEX 索引的名字 (列名1,列名

      2,...) );

   2、唯一索引

   这种索引和前面的“普通索引”基本相同,但有一个区别:索引列的所有值都只能出现一次,即必须唯一。唯一性索引可以用以下几种方式创建:
   (1)创建索引,例如CREATE UNIQUE INDEX 索引的名字 ON tablename (列的列表);
   (2)修改表,例如ALTER TABLE tablename ADD UNIQUE 索引的名字 (列的列表);
   (3)创建表的时候指定索引,例如CREATE TABLE tablename ( [...], UNIQUE 索引的名字 (列的列

     表) );

    3、主键

    主键是一种唯一性索引,但它必须指定为“PRIMARY KEY”。如果你曾经用过AUTO_INCREMENT类型的列,你可能已经熟悉主键之类的概念了。主键一般在创建表的时候指定,例如“CREATE TABLE tablename ( [...], PRIMARY KEY (列的列表) ); ”。但是,我们也可以通过修改表的方式加入主键,例如“ALTER TABLE tablename ADD PRIMARY KEY (列的列表); ”。每个表只能有一个主键。 (主键相当于聚合索引,是查找最快的索引)

     4、单列索引和多列索引

    索引可以是单列索引,也可以是多列索引。

    (1)单列索引就是常用的一个列字段的索引,常见的索引。

    (2)多列索引就是含有多个列字段的索引

         alter table student add index sy(name,age,score);

         索引sy就为多列索引,多列索引在以下几中情况下才能有效:

         select * from student where name='jia' and age>='12' //where条件中含有索引的首列字段和

          第二个字段

         select * from student where name='jia' //where条件中只含有首列字段

         select * from student where name='jia' and score<60//where条件中含有首列字段和第三个字

         段

        总结:多列索引只有在where条件中含有索引中的首列字段时才有效

    5、选择索引列

      应该怎样选择索引列,首先要看查询条件,一般将查询条件中的列作为索引

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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