esp32系列(9)：完成一个OLED的驱动

开始写一个OLED驱动，第一步，学ESP32 的 I2C 外设。实现0.96英寸的OLED显示不同的表情。
基本设计：将 128*64 像素的 0.96 英寸 OLED 分成可以独立刷新的 8 行区域，分别表示 额头（占2行）、眼镜（占2行）、鼻子（占1行）、嘴巴（占2行）、下巴（占1行）

显示效果：

1 ESP32 的 I2C 资源

I2C (Inter-Integrated Circuit) 总线用于使 ESP32 和多个外部设备进行通信。多个外部设备可以共用一个 I2C 总线。

• I2C 为两线总线，SDA和SCL线。
• 漏极开漏输出，所以可以挂载多个外设。
• 通常1个主机多个从机。

ESP32 有 2 个 I²C 总线接口，根据用户的配置，总线接口可以用作 I²C 主机或从机模式。 I²C 接口支持：

• 标准模式 (100 Kbit/s)
• 高速模式 (400 Kbit/s)
• 速度最高可达 5 MHz，但受制于 SDA 上拉强度
• 7-bit/10-bit 寻址模式
• 双寻址模式
  用户可以配置指令寄存器来控制 I²C 接口，从而实现更多灵活的应用。

1.1 ESP32 的 I2C 架构

1.2 I2C API 使用指南

I2C 驱动程序配置和工作的基本步骤：

• 1 配置驱动程序 - 设置初始化参数（如主机模式或从机模式，SDA 和 SCL 使用的 GPIO 管脚，时钟速度等）
• 2 安装驱动程序- 激活一个 I2C 控制器的驱动，该控制器可为主机也可为从机
• 3 根据是为主机还是从机配置驱动程序，选择合适的项目
  • 主机模式下通信 - 发起通信（主机模式）
  • 从机模式下通信 - 响应主机消息（从机模式）
• 4 中断处理 - 配置 I2C 中断服务
• 5 用户自定义配置 - 调整默认的 I2C 通信参数（如时序、位序等）
• 6 错误处理 - 如何识别和处理驱动程序配置和通信错误
• 7 删除驱动程序- 在通信结束时释放 I2C 驱动程序所使用的资源

1.3 I2C时序

时序图：

2 OLED驱动

具体的显示原理见之前写过的FPGA驱动0.96OLED显示原理及FPGA驱动程序

FPGA驱动为了设计简单，每个指令或者数据都已一次完整的I2C数据传输来实现的（即包含起始位、器件地址、控制码、数据和终止位）。