机器人Socket通信及实战应用
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 54
陆海彬
【机器人&智造领域 | 10 +年技术深耕】
聚焦机器人仿真系统研发 | 智能产线数字化孪生方案定制 | 机器视觉与自动化集成技术
自主研发「RoboSimPro」机器人仿真平台，能够为您提供高效、灵活的解决方案
提供「仿真建模 - 算法优化 - 落地实践」全流程解决方案
技术咨询 | 合作洽谈
欢迎私信或联系：1869205 6948（微信同号）
【个性签名】
用代码为钢铁注入智慧，让制造拥抱未来
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
上位机采集机器人位姿数据
原创 2021-04-17 11:22:29 · 491 阅读 · 0 评论 -
机器人Socket通信及实战应用
任务需求现有工业视觉相机，通过利用Socket通信使相机和机器人相连接，任意旋转待检测物体后，相机拍照即可识别出物体的位置，视觉相机检测物体的位置通过Socket发送给机器人端，机器人根据发送过来的数据完成对被检测到物体的上表面轮廓“边缘”运动，工作站布局如图1- 1所示。 图1- 1工作站布局软件工具Socket调试工具：TCP客户端-小陆课堂ABB机器人仿真软件：RobotStudio6.08知识准备本任务利用原创 2021-03-29 09:39:56 · 8445 阅读 · 5 评论