不用加减乘除做加法

65. 不用加减乘除做加法【难】 观察可以发现,“不进位的和”与“异或运算”有相同规律,而进位则与“与”运算规律相同,并且需要左移一位。写一个函数,求两个整数之和,要求在函数体内不得使用 “+”、“-”、“*”、“/” 四则运算符号。 阅读详情

题目描述

写一个函数,求两个整数之和,要求在函数体内不得使用+、-、*、/四则运算符号。


<?php
function Add($num1, $num2)
{   
    //^表示两位二进制数不带进位的相加
    //a&b<<1表示两位二进制相加的进位
    //判断的条件是二进制相加进位为0时
    while ($num2 != 0) {
        $tem = $num1^$num2;
        $num2 = ($num2&$num1)<<1;
        $num1 = $tem;
    }
    return $num1;
}


【机器人】线性方程最小二乘解法对机械臂DH参数进行标定 1.前言 看了一篇文章,觉得里面的DH参数标定法讲的很清晰,便使用Matlab复现了一下,效果还可以,特写此文记录。 2.原理 2.1.误差最佳值的最小二乘计算 有研究结果表明:几乎95%的机器人位置误差都是由机器人内部运动学的不准确描述引起的,所以对DH模型参数进行标定是很有必要的。 DH参数物理含义:选自《机器人学、机器视觉与控制-Matlab基础》 当DH参数确定后,我们... 阅读详情

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lufeeBlog
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