Java集合简介

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Java集合框架

在这里插入图片描述

集合与数组的区别

  • 集合长度可变,数组长度不可变 集合中存储的为引用对象,
  • 数组中可以存储引用对象,也可以存储基本类型
  • 集合中存储的内容可以不是同一类型,数组中存储的内容必须是同一类型

List接口

List的特点是元素可重复,有序(数据add的顺序)

ArrayList

  • 底层实现为动态数组,线程不安全;
  • 获取数据时(get方法)快,直接根据索引找到数据;
  • 插入删除数据慢,因为需要挪动数组中的元素;
  • List长度可变,是通过数组扩容实现的,数组的扩容是通过数组拷贝实现的,因此初始化list时可指定大小,避免频繁扩容消耗性能

LinkedList

  • 底层为双向链表,线程不安全;
  • 获取数据时慢,因为需要通过链表一步步遍历到指定位置;
  • 插入删除数据快,因为只需要维护链表的前后关系;

Vector(据说已弃用)

  • 底层实现为数组,线程安全;

Set接口

Set的特点是无序,去重复。

HashSet

使用Hash链表、数组存储数据,线程不安全;

LinkedHashSet

采用链表、Hash表共同实现,线程不安全;

TreeSet

底层为二叉树,元素好排序,线程安全;

Map接口

  • 它是key-value键值对,一个map不能包含重复的key,且每个key只能映射一个value;
  • Map接口提供了三个集合视图:key的集合,value的集合,key-value的集合;
  • Map内元素的顺序取决于Iterator的具体实现逻辑,获取集合内的元素实际上是获取一个迭代器,实现对其中元素的遍历;
  • Map接口的具体实现中存在三种Map结构,其中HashMap和TreeMap都允许存在null值,而HashTable的key不允许为空,但是HashMap不能保证遍历元素的顺序,TreeMap能够保证遍历元素的顺序;

HashMap

  • 允许key和value为null;
  • 基于数组+链表的结构实现;
  • 线程不安全

Hashtable

  • key和value都不能是null值;
  • 线程安全的;

TreeMap

  • 是基于红黑树的一种提供顺序访问的Map;
  • 当未实现 Comparator 接口时,key 不可以为null,否则抛 NullPointerException 异常;
  • 当实现 Comparator 接口时,若未对 null 情况进行判断,则可能抛 NullPointerException
    异常。如果针对null情况实现了,可以存入,但是却不能正常使用get()访问,只能通过遍历去访问
  • 非线程安全的
发那科机器人弧焊指令实战:从Search指令到组掩码设置的完整避坑指南 本文详细解析了发那科机器人弧焊指令系统的实战应用,从Search指令的正确使用到组掩码设置的避坑技巧。通过实际案例和参数优化建议,帮助工程师提升焊接质量和生产效率,避免常见错误操作。特别针对T2模式示教难题和外部轴协调运动提供了专业解决方案。 阅读详情

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