navigation2-humble依赖

最新推荐文章于 2025-05-24 22:18:16 发布
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记录一下安装navigation2前，需要手动安装的一些依赖

下面的humble换成对应的linux版本即可

sudo apt-get install ros-humble-bondcpp
sudo apt-get install ros-humble-test-msgs
sudo apt-get install ros-humble-behaviortree-cpp-v3
sudo apt-get install ros-humble-diagnostic-updater
sudo apt-get install libgraphicsmagick++-dev
sudo apt-get install libceres-dev
sudo apt-get install xtensor-dev

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