ArcGIS Server9.3 AJAX系列(二)Client CallBack解决方案

之前的文章有提到ArcGIS Server93提供了两种AJAX模式,一种是client callback模式,一种是partial postback模式。本篇将主要介绍ArcGIS Server的script. callback解决方案,对应client callback模式。

Client Callback模式,我们称之为客户端回调。使用这种AJAX模式时,处理客户端请求的服务器控件必须实现ICallbackEventHandler 接口。该接口提供了两个方法,GetCallbackResult和RaiseCallbackEvent。通过这两个方法所实现的功能主要是:从客户端 接收一个数据参数,在服务器端获取这个参数,并执行一个实现所需功能的事件,最后返回客户端所需结果数据。 通俗点说,RaiseCallbackEvent就是接收客户端的指令,然后对其进行处理,最后通过GetcallbackResult返回给客户端。这 就是客户端回调的机理。

另 外有几点需要特别说明。一,客户端在请求时实际上调用了WebForm_DoCallback函数,这个函数被包含在ASP.NET System.Web.dll中,是ASP.NET为实现客户端回调提供的一个底层函数,它封装了一些AJAX实现的细节,可以方便开发人员实现快速开 发。二,任何服务器端控件,只要实现了ICallbackEventHandler接口都可以实现对客户端请求的相应,并返回客户端,Page也是一种服 务器控件,它也实现了这一接口。所有的Web ADF控件其实也都实现了这一接口,因此很多情况下我们不需要明确的对ADF控件的内容进行更新,因为它可以自动更新。

下面来看看客户端回调使用的几种情景:
(一)仅由Web ADF控件处理客户端请求

这 种情景的流程如下图所示,服务器端的Web ADF控件处理客户端发来的请求,生成一个或多个CallBackResults,以序列化的JSON字符串传回客户端,交由客户端Web ADF JavaScript的函数processCallbackResult处理。这个函数位于aspnet_client文件夹下的 ESRI.ADF.System.debug.js文件中,是Web ADF JavaScript库用来解析JSON字符串,修改客户端内容的函数。



这 种方案其实经常出现在自定义ToolBarItem实现一些功能的情境下。由于所有的Web ADF控件都实现了ICallbackEventHandler接口,也就意味着这些控件实现了GetCallbackResult和 RaiseCallbackEvent方法。当通过Toolbar与Map进行交互时,会自动调用Map的以上两种方法,实现地图的自动刷新。如下图所 示:

 
NOTE:这张图是EDN的解释图,但是这张图是92版本的,93版本的processCallbackResult函数位于aspnet_client文件夹下的ESRI.ADF.System.debug.js文件中。

另外,有时候也需要更新页面上其他非ADF控件的内容,这可以通过定制CallbackResult实现。

(二)由非Web ADF控件处理客户端请求,Web ADF JavaScript处理服务器响应

下面这两张图描述了和第一种情形类似的过程,只不过将客户端的Web ADF换成了页面上的其他非Web ADF控件。这直接导致服务器端处理客户端请求的控件由Map变成了Page。

这张情况使用的范围更广,因为不可能所有的功能都放到Toolbar上去实现。





(三)由非Web ADF控件处理客户端请求,在客户端自定义JavaScript函数处理服务器响应

这 也是三种情景中最难的一种情况,因为所有的服务器逻辑以及客户端的相应代码都需要设计人员自己定制。下面这段代码中的 customFunction就是我们需要在客户端自己定义的相应函数,它负责处理服务器发来的原始callback字符串。要知道如何解析 callback字符串,就必须知道其构造模式,之前提到的processCallbackResult函数就是这样一个解析函数,我们可以参照它编写我 们的定制函数。
[C#] 
string m_ADFCallbackFunctionString =
Page.ClientScript.GetCallbackEventReference(this, "message", "customFunction", "context", "handleError", true);








总结:

总 体上说来,第一种情景比较适合基于Toolbar的应用,第二种情景则应用很广,应该是Server开发人员用得最多的方案,第三种情景则比较适合于对 Server的整个AJAX架构非常清楚,对Callback字符串解析比较了解,并且希望可以定制一些Server所不具有功能的高级开发人员所用。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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