Cocos2d-x中判断点击命中的几种方法

本文介绍Cocos2d-x中触摸事件的处理方式,包括如何启用触摸事件、不同坐标系下判断触摸点是否在节点内的三种方法。通过具体代码示例详细解释了每个步骤。

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//重载
virtual bool ccTouchBegan(CCTouch *touch, CCEvent *pEvent);
virtual void ccTouchMoved(CCTouch *touch, CCEvent *pEvent);
virtual void ccTouchEnded(CCTouch *touch, CCEvent *pEvent);
virtual void onEnter();
virtual void onExit();

//添加支持触摸事件
void CTestLayer::onEnter()
{
CCLayer::onEnter();
this->setTouchEnabled(true);
CCDirector::sharedDirector()->getTouchDispatcher()->addTargetedDelegate(this, 0, true);
}

void CTestLayer::onExit()
{
CCLayer::onExit();
    CCDirector::sharedDirector()->getTouchDispatcher()->removeDelegate(this);
}

//用自己的坐标系相对于原点进行判断
bool checkTouchInSelf(CCTouch *touch);
//用自己的坐标系相对于锚点进行判断
bool checkTouchInSelf_AR(CCTouch *touch);
//用父元素坐标系及自己在父坐标中的位置进行判断
bool checkTouchInSelf_Parent(CCTouch *touch);

//______________________________________________________________________________________________
//用自己的坐标系相对于原点进行判断
bool CTestLayer::checkTouchInSelf(CCTouch *touch)
{
//方案一
//将点击点转换成自己坐标系中的坐标,相对于0,0点
CCPoint pt = convertTouchToNodeSpace(touch);
printf("pt.x=%.1f pt.y=%.1f\n", pt.x, pt.y);
int nw = getContentSize().width;
int nh = getContentSize().height;
CCRect rc(0, 0, nw, nh);
if(rc.containsPoint(pt))
{
//获得点击的OpenGL的世界坐标值
CCPoint touchPoint = touch->getLocation();
printf("ccTouchBegan x=%.1f y=%.1f\n", touchPoint.x, touchPoint.y);
return true;
}
return false;
}
//______________________________________________________________________________________________
//用自己的坐标系相对于锚点进行判断
bool CTestLayer::checkTouchInSelf_AR(CCTouch *touch)
{
//方案二
//将点击点转换成自己坐标系中的坐标,相对于锚点
CCPoint ptAR = convertTouchToNodeSpaceAR(touch);
printf("ptAR.x=%.1f ptAR.y=%.1f\n", ptAR.x, ptAR.y);
CCPoint pp = this->getAnchorPoint();
int nw = getContentSize().width;
int nh = getContentSize().height;
int nx = -(nw * pp.x);
int ny = -(nh * pp.y);
CCRect rcar(nx, ny, nw, nh);
if(rcar.containsPoint(ptAR))
{
//获得点击的OpenGL的世界坐标值
CCPoint touchPoint = touch->getLocation();
printf("ccTouchBegan x=%.1f y=%.1f\n", touchPoint.x, touchPoint.y);
return true;
}
return false;
}
//______________________________________________________________________________________________
//用父元素坐标系及自己在父坐标中的位置进行判断
bool CTestLayer::checkTouchInSelf_Parent(CCTouch *touch)
{
//方案三
//获得点击的OpenGL的世界坐标值
CCPoint touchPoint = touch->getLocation();
//将点击的位置转换成父元素坐标系中的相对坐标
CCPoint pt=getParent()->convertToNodeSpace(touchPoint);
printf("pt.x=%.1f, pt.y=%.1f\n", pt.x, pt.y);
//得到自己在父元素坐标系中的位置范围
CCRect rect=boundingBox();
printf("rect.l=%.1f, rect.b=%.1f, rect.r=%.1f, rect.t=%.1f\n",\
rect.getMinX(), rect.getMinY(), rect.getMaxX(), rect.getMaxY());    
//判断是否点击落在自己的范围当中, 以上判断全是在父元素坐标系中进行计算
if(rect.containsPoint(pt))
{
printf("ccTouchBegan x=%.1f y=%.1f\n", touchPoint.x, touchPoint.y);
return true;
}
return false;
}


内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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