单纯BLOCK的执行

本文介绍了一个简单的PL/SQL程序示例,展示了如何使用DBMS_OUTPUT输出当前时间戳及如何处理异常情况。通过该示例,读者可以了解基本的PL/SQL语法结构,包括声明、执行和异常处理部分。

SET SERVEROUTPUT ON;

DECLARE
  /* 宣言セクション */
BEGIN
  /* 実行可能セクション */
EXCEPTION
  /* 例外セクション */

    DBMS_OUTPUT.PUT_LINE(TO_CHAR(CURRENT_TIMESTAMP,'YYYY/MM/DD HH24:MI:SS') ||' 例外発生:'||SQLCODE||':'||SQLERRM); 
END;

### 天问 Block 平台上的超声波测距嵌入式开发 #### 硬件连接说明 在天问 Block 平台上实现超声波测距功能,硬件部分主要涉及超声波传感器模块的接线配置。通常情况下,超声波模块具有两个核心接口:触发(Trig)和回响(Echo)。这些接口需要与微控制器的GPIO引脚相连以便于信号传输。 具体来说,触发端口用于启动一次距离测量操作;而回响端则负责返回从发出到接收超声波所花费的时间数据。根据此时间差以及已知的声音传播速率来推导实际的距离数值[^2]。 对于天问 Block 设备而言,其通用输入输出(General Purpose Input Output, GPIO)能够很好地支持上述需求。因此,在进行物理连线时应确保: - 将 Trig 连接到任意可用作PWM 输出的一个GPIO; - 把 Echo 对应至可作为中断源或者高精度计数器使用的另一个GPIO上。 #### 示例代码展示 下面给出一段基于Python语言编写适用于此类应用场景下的简单程序片段: ```python import RPi.GPIO as GPIO import time TRIG = 23 ECHO = 24 def setup(): GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(TRIG,GPIO.OUT) GPIO.setup(ECHO,GPIO.IN) def distance_measurement(): GPIO.output(TRIG,False) time.sleep(0.2) GPIO.output(TRIG,True) time.sleep(0.00001) GPIO.output(TRIG,False) while GPIO.input(ECHO)==0: pulse_start=time.time() while GPIO.input(ECHO)==1: pulse_end=time.time() pulse_duration=pulse_end-pulse_start distance=pulse_duration*17150 distance=round(distance,2) return distance if __name__ == '__main__': try: setup() while True: dist = distance_measurement() print ("Measured Distance =",dist,"cm") time.sleep(1) except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup() ``` 这段代码实现了基本的功能逻辑——初始化必要的参数之后进入无限循环状态持续监测前方是否有物体接近并打印当前读取到的具体厘米级间距值直至人为终止运行过程为止。 #### 注意事项 值得注意的是,在真实环境中部署该解决方案之前还需要考虑诸如温度补偿等因素的影响因为不同环境条件下空气密度变化可能会引起声速改变进而影响最终测算准确性。 另外关于LU-ASR01组件提到它可以执行电平检测来进行语音警告提示这表明除了单纯的视觉反馈之外还可以增加听觉维度的信息传达方式进一步提升用户体验效果[^1]。
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