无人驾驶PID控制器的终极理解

看到论坛上各种描写PID的公式与言论，大多都比较晦涩难懂，我自己整理一些资料进行工程化的理解，希望能有所帮助。先上一张图吧：

http://www.dfrobot.com.cn/community/thread-14783-1-1.html

这篇博客讲的很形象生动。哈哈哈，只是无聊的时候回顾一下以前做云台的知识。

https://blog.youkuaiyun.com/AdamShan/article/details/78458325

这篇博客讲的很有实践意义，建议看看。