《高斯牛顿优化算法--第一讲》原理推导

最新推荐文章于 2025-01-05 01:38:49 发布
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分类专栏： IMU算法
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本文介绍了高斯牛顿算法这一非线性最小二乘优化方法的基本原理及其逐步迭代过程，通过将复杂的非线性问题简化为一系列线性问题来实现高效求解，并预告了下一讲将以加速度计校准为例进行实际应用演示。

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高斯牛顿是非线性最小二乘的一种优化算法，采用逐步迭代的方法，把非线性问题变成一步一步迭代的线性问题，从而达到极值收敛。在第二讲我会以加速度计的校准为例子，进行高斯牛顿的实际应用讲解。好吧，我们第二讲见。

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weixin_30745053的博客
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05-15 2425
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xu19950525的博客
08-24 517
参考文献：https://zhuanlan.zhihu.com/p/103724149 https://blog.youkuaiyun.com/qq_39521554/article/details/79919041 https://blog.youkuaiyun.com/anArkitek/article/details/101092590 https://blog.youkuaiyun.com/michaelhan3/article/details/82350047
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