# Linux获取时间以及定时长休眠总结(Centos 8 stream)

本文总结了在CentOS 8 Stream上获取精确时间的方法,推荐使用gettimeofday()而非clock(),并探讨了nanosleep()函数在控制休眠时间时的精度问题。实验结果显示,clock()精度约1ms,可能存在不稳定误差,而gettimeofday()精度通常在100us,误差更小。然而,nanosleep()的休眠时间并非绝对稳定,可能导致钟差累积,需要在实际应用中进行误差处理。

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自用:
需要精确时间不要使用clock()函数而要使用gettimeofday()函数;
使用nanosleep()函数控制休眠时间测试得到如下结果:
clock()函数精度在1ms(vmware中2ms)且不稳定,有时上浮有时下浮;
gettimeofday()函数精度一般在100us(vmware中1ms)以内,稳定上浮;

例外:当命令休眠时间正好在1ms时,clock()可以做到10us以内的精度,但不稳定,周期性会出现1ms的上浮误差(不适用于vmware)

测试过程中发现clock和gettimeofday误差会同时爆增,说明nanosleep的睡眠时间不绝对稳定,需要作相关处理。

#include <iostream>
#include <ctime>
#include <sys/time.h>
#include "registers_input.h"

U32* time_counting;

using namespace std;

struct timespec req;

void VehicleEnvMain(void)
{
   
   
    clock_t start;
    clock_t end;
    *time_counting 
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