BZOJ 1627: [Usaco2007 Dec]穿越泥地

本篇介绍了一个关于寻找避开障碍物的最短路径问题。FarmerJohn需要从坐标(0,0)出发到达坐标(X,Y),途中需避开N个泥塘。文章通过BFS算法实现了这一目标,并给出了具体的实现代码。

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1627: [Usaco2007 Dec]穿越泥地

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Description

清早6:00,Farmer John就离开了他的屋子,开始了他的例行工作:为贝茜挤奶。前一天晚上,整个农场刚经受过一场瓢泼大雨的洗礼,于是不难想见,FJ 现在面对的是一大片泥泞的土地。FJ的屋子在平面坐标(0, 0)的位置,贝茜所在的牛棚则位于坐标(X,Y) (-500 <= X <= 500; -500 <= Y <= 500)处。当然咯, FJ也看到了地上的所有N(1 <= N <= 10,000)个泥塘,第i个泥塘的坐标为 (A_i, B_i) (-500 <= A_i <= 500;-500 <= B_i <= 500)。每个泥塘都只占据了它所在的那个格子。 Farmer John自然不愿意弄脏他新买的靴子,但他同时想尽快到达贝茜所在的位置。为了数那些讨厌的泥塘,他已经耽搁了一些时间了。如果Farmer John 只能平行于坐标轴移动,并且只在x、y均为整数的坐标处转弯,那么他从屋子门口出发,最少要走多少路才能到贝茜所在的牛棚呢?你可以认为从FJ的屋子到牛棚总是存在至少一条不经过任何泥塘的路径。

Input

* 第1行: 3个用空格隔开的整数:X,Y 和 N

* 第2..N+1行: 第i+1行为2个用空格隔开的整数:A_i 和 B_i

Output

* 第1行: 输出1个整数,即FJ在不踏进泥塘的情况下,到达贝茜所在牛棚所需要 走过的最小距离

Sample Input

1 2 7
0 2
-1 3
3 1
1 1
4 2
-1 1
2 2

输入说明:

贝茜所在牛棚的坐标为(1, 2)。Farmer John能看到7个泥塘,它们的坐标分
别为(0, 2)、(-1, 3)、(3, 1)、(1, 1)、(4, 2)、(-1, 1)以及(2, 2)。
以下为农场的简图:(*为FJ的屋子,B为贝茜呆的牛棚)

4 . . . . . . . .
3 . M . . . . . .
Y 2 . . M B M . M .
1 . M . M . M . .
0 . . * . . . . .
-1 . . . . . . . .
-2-1 0 1 2 3 4 5

X

Sample Output

11

HINT

    约翰的最佳路线是:(0,0),(一1,0),(一2,0),(一2,1),(一2,2),(一2,3),(一2,4),(一1,4),(0,4),  (0,3),  (1,3),  (1,2).

Source


题解:这道题很明显是BFS,但是这道题的坐标是存在负数的,但是C++是不存在负数数组的,所以只要将坐标轴上的所有点的坐标都+500就好了。。


附上代码:

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;
int bx,by,n,x,y;
int xx[4]={0,0,1,-1},yy[4]={1,-1,0,0};
bool mp[1001][1001];
struct data{int x,y,step;}q[1000001];
int read()
{
    int x=0,f=1;char ch=getchar();
    while(ch<'0'||ch>'9'){if(ch=='-')f=-1;ch=getchar();}
    while(ch>='0'&&ch<='9'){x=x*10+ch-'0';ch=getchar();}
    return x*f;
}
void bfs()
{
	int t=0,w=1;
    q[0].x=bx;q[0].y=by;
    mp[bx][by]=1;
    while(t<w)
    {
    	int x=q[t].x,y=q[t].y,s=q[t].step;
    	t++;
    	for(int i=0;i<4;i++)
    	{
    		int nowx=x+xx[i],nowy=y+yy[i];
    		if(nowx<0||nowx>1000||nowy<0||nowy>1000||mp[nowx][nowy])continue;
    		if(nowx==500&&nowy==500){printf("%d",s+1);return ;}
    		q[w].x=nowx;q[w].y=nowy;q[w].step=s+1;
    		mp[nowx][nowy]=true;
    		w++;
		}
	}
}
int main()
{
	bx=read();by=read();n=read();
	bx+=500;by+=500;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		x=read();y=read();
		x+=500;y+=500;
		mp[x][y]=true;
	}
	bfs();
	return 0;
}


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