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1.舵机教程和参考例程硬石舵机教程和参考例程（密码：o5zh）2.使用到的舵机MG90S使用的舵机MG90S舵机的控制一般需要一个20ms（50HZ）的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180（-90~90）度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：2.5ms-----------180度；3.DSP28335控制舵机Dsp28335 - ePWM - 50Hz小舵机的控制 - 代码例程4.DSP28035控制舵机MG90

舵机控制学习进行中一、查找到的资料1.相关视频（1）用遥控控制舵机（2）良心博主的培训课（包含所有课件的PPT和代码）二.学习经验总结1.航模电机（外转子无刷直流电机或者空心杯电机）的介绍（1）电机选择时的注意事项（2）电调的选型（暂时不用）（2）空心杯电机的特点（3）空心杯电机的选型2.舵机的组成(1)普通舵机（2）360度舵机（普通舵机-编码器）3.舵机控制原理4.舵机的型号选择（1）常见型号SG90（2）SG90的升级版MG90（金属齿轮）（3）MG996一、查找到的资料1.相关视频（1）用遥控