catkin_ws修改记录

最新推荐文章于 2023-04-24 13:17:57 发布
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#ros

本文介绍了如何从catkin工作空间中移除wpi_jaco包及其相关文件，并对test_kdl进行必要的修改。接着详细说明了如何按照官方指南安装jaco-arm-pkgs-master包。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

2017/2/24
1）将wpi_jaco移出/catkin_ws/src，同时将/catkin_ws下面所有wpi_jaco相关的文件删除。
2）将test_kdl当中find_package里面用到的wpi_jaco_msgs注释掉，同时将需要生成的可执行文件注释掉。
3）按照https://github.com/JenniferBuehler/jaco-arm-pkgs/wiki/Installation里面的内容安装jaco-arm-pkgs-master的package。

创建ROS工作空间和添加环境变量
qq_35327108的博客
10-17 1899
打开一个终端，先执行以下7行命令 1，mkdir -p ~/catkin_ws/src 2，cd ~/catkin_ws/src 3，catkin_init_workspace 4，cd ~/catkin_ws/ 5，catkin_make 6，source devel/setup.bash 7，echo “source ~/tutorial_ws/devel/setup.bash” >&g...
VSCode 环境配置与catkin包的编译 in Ubuntu20.04
wanghq2013的博客
01-08 2652
:VScode中配置ROS开发环境
ROS--创建工作空间以及功能包
qq_42016865的博客
01-19 277
一、创建工作空间 1、home文件夹下建立catkin_ws文件夹；catkin_ws文件夹下建立src文件夹。 2、src文件夹下打开终端，输入catkin_init_workspace将文件夹初始化成工作空间。 二、编译工作空间 1、回到catkin_ws文件夹下，输入：catkin_make来编译这个工作空间，生成了两个文件夹：devel和build。 注：devel中存储：编译中的可执行文...
ros常用命令（长期修改，自己复制粘贴参阅用）
weixin_44562141的博客
12-06 2809
查看所有环境 conda env list 激活某环境 source activate base 创建环境 conda create -n ros python=3.8.5
基于树莓派的OpenEuler基础实验二
weixin_44952783的博客
04-24 1369
rosrun用于在ROS包中运行节点：rosrun 包名 节点的可执行程序名roscore是用于启动ROS系统的核心功能。在ROS中，节点（Nodes）是执行实际工作的进程，它们可以相互通信来完成各种任务，例如控制机器人、收集传感器数据等。roscore的作用是启动ROS Master节点，ROS Master节点是ROS系统中的核心管理节点，负责管理所有节点之间的通信，包括节点的发现、消息的路由、参数服务器等。当我们在终端中输入roscore。
fcy@ubuntu:~$ cd ~/catkin_ws fcy@ubuntu:~/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/fcy/catkin_ws Source space: /home/fcy/catkin_ws/src Build space: /home/fcy/catkin_ws/build Devel space: /home/fcy/catkin_ws/devel Install space: /home/fcy/catkin_ws/install Creating symlink "/home/fcy/catkin_ws/src/CMakeLists.txt" pointing to "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake" #### #### Running command: "cmake /home/fcy/catkin_ws/src -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/fcy/catkin_ws/devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/fcy/catkin_ws/install -G Unix Makefiles" in "/home/fcy/catkin_ws/build" #### CMake Error: The current CMakeCache.txt directory /home/fcy/catkin_ws/build/CMakeCache.txt is different than the directory /home/xuan/catkin_ws/build where CMakeCache.txt was created. This may result in binaries being created in the wrong place. If you are not sure, reedit the CMakeCache.txt CMake Error: The source "/home/fcy/catkin_ws/src/CMakeLists.txt" does not match the source "/home/xuan/catkin_ws/src/CMakeLists.txt" used to generate cache. Re-run cmake with a different source directory. Invoking "cmake" failed
04-02
缓存文件中记录的 `CMakeLists.txt` 路径为 `/home/xuan/catkin_ws/src/CMakeLists.txt`，但你的实际路径是 `/home/fcy/catkin_ws/src/CMakeLists.txt`。 ```bash CMake Error: The source "/home/fcy/catkin_ws...
Make Error: The current CMakeCache.txt directory /home/csh/catkin_ws1/build/CMakeCache.txt is different than the directory /home/ricardo/catkin_ws1/build where CMakeCache.txt was created. This may result in binaries being created in the wrong place. If you are not sure, reedit the CMakeCache.txt CMake Error: The source "/home/csh/catkin_ws1/src/CMakeLists.txt" does not match the source "/home/ricardo/catkin_ws1/src/CMakeLists.txt" used to generate cache. Re-run cmake with a different source directory. Invoking "cmake" failed
03-19
首先，错误信息指出当前CMakeCache.txt所在的目录是/home/csh/catkin_ws1/build，而之前生成这个文件的目录是/home/ricardo/catkin_ws1/build。这说明用户可能移动了工作空间或者更改了路径，导致CMake缓存中的旧...
[ 99%] Linking CXX shared library /home/cat/catkin_ws/devel/lib/libwpbh_local_planner.so /usr/bin/ld: 当搜索用于 /home/cat/catkin_ws/src/wpb_home/wpbh_local_planner/./data/libwl_helper.so 时跳过不兼容的 -lwl_helper /usr/bin/ld: 找不到 -lwl_helper collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [wpb_home/wpbh_local_planner/CMakeFiles/wpbh_local_planner.dir/build.make:174：/home/cat/catkin_ws/devel/lib/libwpbh_local_planner.so] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:15128：wpb_home/wpbh_local_planner/CMakeFiles/wpbh_local_planner.dir/all] 错误 2 make[1]: *** 正在等待未完成的任务.... [100%] Linking CXX executable /home/cat/catkin_ws/devel/lib/wpb_home_tutorials/wpb_home_follow /usr/bin/ld: 当搜索用于 /home/cat/catkin_ws/src/wpb_home/wpb_home_tutorials/./data/libkl_outlier.so 时跳过不兼容的 -lkl_outlier /usr/bin/ld: 找不到 -lkl_outlier /usr/bin/ld: 当搜索用于 /home/cat/catkin_ws/src/wpb_home/wpb_home_tutorials/./data/libkl_outlier.so 时跳过不兼容的 -lkl_outlier /usr/bin/ld: 找不到 -lkl_outlier collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [wpb_home/wpb_home_tutorials/CMakeFiles/wpb_home_follow.dir/build.make:493：/home/cat/catkin_ws/devel/lib/wpb_home_tutorials/wpb_home_follow] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:12466：wpb_home/wpb_home_tutorials/CMakeFiles/wpb_home_follow.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:130：all] 错误 2 Invoking "make -j8 -l8" failed
06-20
- **若存在**：记录路径（如 `/home/user/catkin_ws/devel/lib`）。 --- ### **2. 配置链接器搜索路径** #### (1) **在 `CMakeLists.txt` 中指定库路径** 修改ROS包的 `CMakeLists.txt`： ```cmake # 添加库搜索...
Vikit Vikit contains camera models, some math and interpolation functions that we need. Vikit is a catkin project, therefore, download it into your catkin workspace source folder. # Different from the one used in fast-livo1 cd catkin_ws/src git clone https://github.com/xuankuzcr/rpg_vikit.git ，为什么没有这个文件夹
最新发布
07-22
问题分析：用户在执行`cd catkin_ws/src`时遇到目录不存在的问题，但根据历史记录，用户之前的工作空间是`ws_livox`，而这里又提到`catkin_ws`，说明用户可能混淆了工作空间名称。同时，用户试图克隆一个仓库到不...
ros知识点总结
qq_1169789866的博客
07-15 864
工作空间创建: mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src catkin_init_workspace 创建一个catkin程序包 cd ~/catkin_ws/src //使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为'beginner_tutorials'的新程序包,这个程序包依赖于std_msgs、roscpp和rospy: catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 编译
如何移植别人的ros工作空间
qintianhaohao的博客
07-12 8985
创建工作空间并编译 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ~/catkin_ws catkin_make 将别人catkin_ws/src下的包拷到自己工作空间的src文件夹下 检查并安装依赖包 cd ~/catkin_ws rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y 编译 cd ~/catkin_ws catkin_make source dev
catkin_make报错，转移工作空间所在位置，使用别人的工作空间文件导致的编译错误
拒绝任何因懒惰而生的省略号
11-17 1840
1.删掉build和devel文件夹 2.cd src&&rm CMakeLists.txt&&catkin_init_workspace 3.catkin_make 4.source devel/setup.bash 参考https://blog.youkuaiyun.com/yong15565566939/article/details/100058029
ROS melodic 安装/卸载&常用命令及使用-ubuntu18.04
weixin_41469272的博客
04-03 1万+
文章目录ROSROS安装配置环境变量ROS测试ros server启动package 包管理node 节点管理编译topic 消息管理service 服务管理bag使用message管理parameter 参数管理卸载 ROS 古月居 · ROS入门21讲：https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=1 古月居 · 对应代码：https://gith...
删除某个ros包之后catkin_make冒错
weixin_30855099的博客
09-11 445
CMake Error at /home/ubuntu/Workspaces/rosProject/workspace1/devel/share/costmap_2d/cmake/costmap_2dConfig.cmake:106 (message): 将devl下share里面的对应包内容全删了重新catkin_make 转载于:https://www.cnblogs.com/hong201...
创建catkin_ws工作空间出现catkin_make错误解决方法
u013110229的博客
12-08 7230
错误代码：  The specified base path “/home/ubuntu/catkin_ws” contains a CMakeLists.txt but “catkin_make” must be invoked in the root of workspace….. 出现这种情况的原因是catkin_init_workspacce的时候，出现下面这句：  Creating s...
搭建Dashgo运行环境
EAIBOT的博客
06-02 6003
安装安装依赖包python-serialsudo apt-get install python-serial设置用户的串口读取权限sudo usermod -a -G dialout your_user_name下载并编译dashgo包cd ~/catkin_workspace/src git clone https://github.com/EAIBOT/dashgo.git git checko
卸载ROS功能包
baidu_36645485的博客
01-10 1万+
步骤方法： 1、首先卸载包 sudo apt-get purge ros-indigo-** 2、然后卸载依赖包 sudo apt-get autoremove
ROS编译:catkin简析
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kintzhao
12-24 4万+
catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译是这样的流程, cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了工作路径与生成文件路径.
创建catkin_ws功能包
qq_39694792的博客
08-17 3062
创建catkin_ws功能包创建catkin_ws功能包1.mkdir -p ~/catkin_ws/src2.cd ~/catkin_ws/3.catkin_make配置环境变量 创建catkin_ws功能包 1.mkdir -p ~/catkin_ws/src 其中catkin_ws名字可以修改，第一步就相当于创建了一个catkin_ws的文件夹，文件夹下是src文件，其他都是空的，这里以catkin_ws02演示，首先打开命令行终端，那么我输入的命令是 mkdir -p ~/catkin_ws02/s
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