Go学习笔记四

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原创最新推荐文章于 2026-03-03 02:05:16 发布 281 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

嵌入式三轴磁力计实践：TLV493D从I2C配置到磁场解算在嵌入式系统中，磁场测量广泛应用于电子罗盘、姿态参考、接近检测和电流感应等场景。与传统单轴霍尔传感器相比，三轴磁力计能够同时获取空间三个正交方向的磁场分量，降低了对安装角度的敏感性。I2C作为最通用的板级通信协议，仅需两根信号线即可完成传感器数据读取，是连接MCU与磁力计的高效选择。通过解析磁阻传感器输出的数字信号，并进行符号扩展与比例换算，可将原始寄存器值转换为毫特斯拉（mT）单位的物理量。结合矢量幅值运算和方位角计算，可实现物体定位、手势识别乃至磁场异常检测等功能。本文以英飞凌TLV493D为例，讲解从阅读详情

package main

import (
	"bufio"
	"fmt"
	"io/ioutil"
	"os"
	"strconv"
)

func main() {
//  sum := 0
////	不需要括号
//  for i:=1; i <= 100; i++ {
//  	 sum += i
//  }
  //fmt.Println(fors())
  //fmt.Println(converToBin(0))
	printFile()
	//readFile()

}
func fors() int {
	 var num int

	 for i := 1; i <=100 ; i++ {
	 	num += i
	 }
	 return num

}
/*
*strconv.Itoa(); 将整形转换为字符串
*/
func converToBin(m int) string{

	str := ""
	//	for 可以没有开始 结束 递增 条件 ！！！
	for ; m > 0; m /= 2 {

		//最低位等于 m % 2
		lib := m % 2


		str = strconv.Itoa(lib) + str

	}
	return str
}

//小数转换为二进制
//向下取整 math.Floot  float64 需要int取整
func sm(n float64)  {
fmt.Println(n)
	//str := ""
	//
	//for ; n > 0; n *= 2 {
	//	sp := int(math.Floor(n))
	//
	//	str = strconv.Itoa(sp) + str
	//}
	//return str;
}

//一行一行读取文件内容
func printFile() {

	filename := "abc.txt"
	//打开文件
	files, err := os.Open(filename)
	scanner := bufio.NewScanner(files)

	if err !=nil {
		panic(err)
	}
	
	for scanner.Scan() {

		fmt.Println(scanner.Text())
	}
	////判断文件信息
	//if err != nil {
	//	panic(err)
	//}
	////一行一行读取文件
	//scanner := bufio.NewScanner(files)
	////循环条件为 true 可以打开  省略开始条件 递增条件
	//for scanner.Scan() {
	//	//打开内容
	//	fmt.Println(scanner.Text())
	//}
}
//读取文件内容
func readFile() {

	filename := "abc.txt"
	//ioutil.ReadFile()
	contents, err :=ioutil.ReadFile(filename)

	if err != nil {
		panic(err)
	}
	//读取字符串
	fmt.Printf("%s\n",contents)
}

strconv.Itoa();整形转换为字符串
for 可以没有开始条件结束条件递增条件
convertToBin函数解析
for (没有开始条件); n > 0 (结束条件||因为是反过来的); n /= 2(递增条件) {
lsb := n % 2 //最低位等于
}
os.Open 打开文件返回两个 file, err
panic报错
scanner := bufio.NewScanner(file) 读取一行一行
scanner.Scan() 返回 true false
scanner.Text() 返回一行数据
没有while，如果for没有开始条件，没有递增条件